STM32芯片的启动过程

1、Boot0、Boot1选择启动方式（boot0/1==0/1）
        boot引脚可以决定芯片是怎么启动的，第一种是从flash（主闪存存储器）启动，第二种是SRAM启动，第三种是从系统存储器。

        注意：STM32上电复位以后，代码区都是从0x00000000开始的，三种启动模式都是将各自存储空间的地址映射到0x00000000，相当于是从三种各自对应区域的首地址开始启动。

2、初始化sp、pc指针
        当系统复位后，处理器从向量表中读取前八个字节，也就是两条指令，前四个字节存入 MSP，后四个字节为复位向量，也就是程序执行的起始地址。将 0x08000000 位置存放的堆栈栈顶地址存放到 SP 中(MSP)。将 0x08000004 位置存放的向量地址装入 PC 程序计数器。
即sp=_initial_sp、pc=Reset_Handler，PC指针会从其指向的物理地址取出第 1 条指令开始执行程序，也就是开始执行复位中断服务程序 Reset_Handler，然后从Reset_Handler处开始执行代码。

3、进入复位中断程序（初始化时钟、执行__main函数） 
        真正意义上执行的第一行代码就是执行复位中断，板子上的reset按键也是个复位中断，按下之后就进入复位了，所以进入复位中断就是一开始做的事情。
        复位中断中做了什么呢？除了将中断向量表进行初始化之后，还有初始化时钟，执行__main函数，这个是C库里面提供的函数，这个函数最终会调用main函数，进入到自己写的程序中。

4、进入main函数
        启动过程的最后也就是进入到C文件中的main函数。
5、STM32启动流程图：

那么对于芯片上电以后的情况，大致可以分为以下几步：
1、芯片上电时，执行复位中断。
2、执行复位中断服务函数，初始化系统时钟，再执行__main函数。
3、__main函数调用main函数。
4、进入main函数中的while死循环。
5、接受中断，从中断向量表找到中断服务函数。
6、执行中断服务函数。