RTKLIB软件介绍

转载自南京信息工程大学遥感与测绘工程学院的赵乐文老师的网课。（来源：B站）

开源GNSS数据处理软件介绍

1. RTKLIB下载：http://www.rtklib.com
2. CSDN里的资源：快速入门
3. RTKLIB增强版：https://rtklibexplorer.wordpress.com/ 针对低成本接收机进行算法优化，附有大量的测试过程和数据
4. RTKLIB二次开发(GAMP): https://geodesy.noaa.gov/gps-toolbox/GAMP.htm
   针对PPP数据处理进行算法优化

数据下载和RINEX格式的认识

RTKGET: GNSS数据处理软件下载
1.打开rtkget，设置好所需的时间段

2.点击Options进行设置，将URL_LIST.txt 加载进来

3.之后我们可以选择想要下载的的数据类型：

主要用到了OBS(观察值文件，包含了伪距和载波);NAV(导航电文数据),EPH(精密轨道)；ATX(天线文件);CLK(精密钟差),
4.现在我们尝试最简单的相对定位，那么我们需要下载观测值，之后选择观测中心，有IGS,GSI

5.比如选择GSI_OBS数据中心之后我们再去右边选择测站，测站的标准一般都是4位

6.最后点A全选，然后Download，就可以下载成功，不过我们一般不使用这个方法。主要是下载速度慢，一个是每次选择都比较麻烦；我们可以使用FTP进行下载

另外如果在linux下可以通过脚本进行大量下载
7.我们也可以点时间旁的问号看时间，然后修改ftp的url链接来进行下载
ftp://ftp.cddis.eosdis.nasa.gov/pub/gnss/data/daily/2018/187/18d/

GPST:GPS时间
UTS:美国时间
GPS WEEK； GPS开始以后经过了多少周
GPS Time：在这一周的多少秒
day of year：这一年的第几天
Day of week: 这一周的第几天
Time of day： 这一天的第几秒
leap seconds：跳秒

其他下载常用链接：
观测值下载（下载后为压缩格式，需要解压为RINEX格式）：ftp://ftp.cddis.eosdis.nasa.gov/pub/gnss/data/daily/2018/187/18d/
广播星历下载（解压即可），年积日：
ftp://ftp.pecny.cz/LDC/orbits_brd/gop3/
精密轨道和钟差产品下载（解压即可），GPS周+周内日：
ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/products/mgex/1990/
武汉大学IGS数据中心下载：
http://www.igs.gnsswhu.cn/
前面的可能用不了：
https://cddis.nasa.gov/
建议：Notepad++ 文本查看器，可以查看解压后的上述格式文件了解上述各个文件的格式和内容
百度相关介绍链接：
https://blog.csdn.net/tyst08/article/details/105196222
https://wenku.baidu.com/view/671555c626d3240c844769eae009581b6ad9bd55.html?fr=search
https://wenku.baidu.com/view/5f4f8a1c0b12a21614791711cc7931b765ce7b1f.html?fr=search
https://blog.csdn.net/weixin_41498178/article/details/80273137

2.数据格式转换文件：rtkconv.exe

设置数据起始时间，终止时间，采样间隔

将RTCM2等格式转换为OBS等形式，未知的话可以采用auto
也可以通过plot观察信号信噪比，轨迹等等

在option中可以配置信息，比如版本号

RTKPOST

1.主界面

首先是起始时间，终止时间，采样间隔
之后是移动站的OBS文件，再之后就是基站的obs文件
之后是输出星历

2.option

可以选择单点定位，差分定位。。。。
可以选择使用哪些卫星

第一行是模糊度固定：continues（与之前的解算结果相关），fixed（产生稳定）一般使用这两个
第二行：模糊度固定的visure值，一般设为3，看模糊度是不是成功

输出：
如果解基线的话就输出ENU。
如果PPP，就XYZ
最后一行是用来解参数（残差。。。）

观测噪声：一般默认

基准站可以通过BaseStation设为已知，也可以设为伪距单点定位为基准站坐标
最后结果输出