05.orangepi linux内核中自带的LED驱动

orangepi linux内核中自带的LED驱动


1.硬件电路

在这里插入图片描述

另外添加的LED控制引脚信息:
在这里插入图片描述

2. 内核配置及设备树修改

linux内核已经自带了LED驱动,目录是drivers/leds/leds-gpio.c

配置内核支持LED驱动
Device Drivers  --->
	[*] LED Support  ---> 
		<*>   LED Class Support
		<*>   LED Support for GPIO connected LEDs
		[*]   LED Trigger support  --->	

在设备树中配置硬件信息,匹配驱动需求:
leds {
		/* 用于匹配加载驱动 */
		compatible = "gpio-leds";

		pwr_led {
			label = "green_led-pl0";
			/* GPIO引脚信息, GPIO_ACTIVE_HIGH表示高电平点亮 */
			gpios = <&r_pio 0 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			default-state = "on";		/* 初始状态 */
		};

		status_led {
			label = "red_led-pa15";
			gpios = <&pio 0 15 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		};
		
		/* 下面二个引脚是另外添加的 */
		pa11_led {
			label = "led-pa11";
			gpios = <&pio 0 11 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		};
		
		pa12_led {
			label = "led-pa12";
			gpios = <&pio 0 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		};
	};

3. 测试LED驱动

linux内核通过/sys/class文件系统,向应用层提供了可以操作LED的接口。

# 进入LED系统接口目录
cd /sys/class/leds
# 可以在这里看到在设备树中配置的LED
orangePiOne /sys/class/leds # ls
green_led-pl0  led-pa11       led-pa12       red_led-pa15
# 进入绿灯的设置目录
cd /sys/class/leds/green_led-pl0
# 熄灭绿灯
orangePiOne /sys/devices/platform/leds/leds/green_led-pl0 # echo 0 > brightness 
# 点亮绿灯
orangePiOne /sys/devices/platform/leds/leds/green_led-pl0 # echo 1 > brightness 

# 闪烁功能用的是LED的trigger功能,已经在内核中配置了
# 设置绿灯闪烁
orangePiOne /sys/devices/platform/leds/leds/green_led-pl0 # echo heartbeat > trigger
# 设置绿灯停止闪烁
orangePiOne /sys/devices/platform/leds/leds/green_led-pl0 # echo none> trigger

备注:
led-pa11和led-pa12只有IO口,可以通过/sys/class/leds/led_pa1x来操作IO口,用万用表测试电平的变化

4. 驱动代码分析请参考下面的链接

知乎-Linux Led 子系统

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