AutosarMCAL开发——基于EB Irq驱动

Nice__J

于 2024-09-10 15:24:29 发布

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分类专栏： Autosar之Mcal开发文章标签： autosar

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1.Irq原理
2.EB配置以及接口应用
- EB配置步骤
- 接口应用
3.总结

1.Irq原理

IRQ（Interrupt Request），即中断请求。在嵌入式系统和计算机体系结构中，IRQ是CPU和外部设备或内部事件之间的一种通信方式。当外部设备或内部事件需要CPU的注意时，它们会发送一个中断请求信号给CPU。CPU在接收到这个信号后，会暂停当前正在执行的程序，转而执行一个特定的中断服务例程（ISR）来处理这个中断请求。处理完毕后，CPU会返回到被中断的程序继续执行。

在AUTOSAR（汽车开放系统架构）中，IRQ（中断请求）是嵌入式系统中的一个重要概念，它允许系统对外部或内部事件做出即时响应。在AUTOSAR的上下文中，IRQ与中断服务例程（ISR）紧密相关，用于处理这些中断事件。以下是对AUTOSAR中IRQ的详细解释：

1. 中断的基本概念
  中断是嵌入式系统中的一个重要机制，它允许CPU暂停当前正在执行的程序，转而执行一段特定的代码（即中断服务例程ISR），以处理某个事件（如外部设备的中断请求、定时器溢出等）。处理完中断后，CPU将返回之前被中断的程序继续执行。
1. AUTOSAR中的中断处理
  在AUTOSAR架构中，中断处理是通过中断服务例程（ISR）来实现的。AUTOSAR将中断分为两类：
  
  第1类中断：不与操作系统（如RTA-OS）交互，通常具有最高的优先级，并且其处理程序完全由用户编写。这类中断的处理不依赖于操作系统的支持，因此可以更快地响应。
  第2类中断：与操作系统交互，其处理程序通过操作系统提供的接口进行注册和管理。当中断发生时，操作系统会先执行一些内部代码，然后调用用户提供的处理程序。这类中断的处理更加灵活，可以利用操作系统的资源管理机制来避免冲突和死锁。
1. 中断服务例程（ISR）
  在AUTOSAR中，ISR是处理中断的特定函数，它必须遵循一定的规范来编写。ISR的编写通常涉及以下几个步骤：
  
  定义ISR：在C语言中，ISR通常是一个带有特定属性的函数，如__interrupt或__irq（具体取决于编译器和硬件平台）。
  编写处理逻辑：在ISR中编写处理中断事件的代码，如读取设备状态、更新数据等。
  恢复现场：在处理完中断后，需要恢复CPU的寄存器状态和被中断的程序上下文，以便继续执行之前的程序。

硬件支持：Tc3xx系列IR（Interrupt Router）中断路由器架构如下
在这里插入图片描述

2.EB配置以及接口应用

EB配置步骤

一类中断配置步骤
1.配置中断类型
2.配置中断向量表
3.配置服务商

1.配置中断类型
在这里插入图片描述
2.配置中断向量表

3.配置服务商

接口应用

eg：配置adc一类中断中断由CPU处理配置中断服务函数
1.IrqAdc_Init（）//Adc Irq初始化
2. SRC_VADC_G0_SR0.B.SRE = 1 //使能adc中断
3. ISR() //中断服务例程
4. Irq_ClearAllInterruptFlags();//清除中断标志位
以下为中断服务例程代码（需手写将会调用MCAL包中的中断回调函数若在EB中配置了notification则使用通知函数实现中断处理即可）

#if IRQ_ADC0_SR0_TOS != IRQ_TOS_DMA
#if((IRQ_ADC0_SR0_PRIO > 0) || (IRQ_ADC0_SR0_CAT == IRQ_CAT2))
#if((IRQ_ADC0_SR0_PRIO > 0) && (IRQ_ADC0_SR0_CAT == IRQ_CAT1))
IFX_INTERRUPT(ADC0SR0_ISR, 0, IRQ_ADC0_SR0_PRIO)
#elif IRQ_ADC0_SR0_CAT == IRQ_CAT2
ISR(ADC0SR0_ISR)
#endif
{
  /* Enable Global Interrupts */
  ENABLE();
  /* Call Adc Interrupt function*/
  Adc_RS0EventInterruptHandler(0U);
}
#endif
#endif