AutosarMCAL开发——基于TC367、EBTresos 开发之ADC

1.adc基础知识

• pipelin ADC 电阻分压比较 市面上应用较少
• SAR型adc原理
  链接: link
• Σ-Δ转换器
  链接: link

2.AUTOSAR中adc架构

该部分内容转载自链接: AUTOSAR ADC理解

以下为内容总结：

hardwa/group/channel关系

其中对应关系为

• HW_CHx抽象为SW_CHx,一般为一一对应映射
• 一个SW_Group可以包含多个SW_CH，一个SW_CH也可以属于多个Group
• Group中不能为空，Group可以设置优先级，数字越大优先级越高
• 上层调用是对Group操作

转换方式

• 单次转换：转换信号触发一次只转换一次
• 连续转换：转换信号触发一次连续不停转换，可手动关闭

触发方式	启动/使能AP	停止/关闭API
软件触发	Adc_StartGroupConversion	Adc_StopGroupConversion
硬件触发	Adc_EnableHardwareTrigger	Adc_DisableHardwareTrigger

Buffer访问模式

• Buffer是Group转换结果的抽象层
• 一个Group对应一个Buffer
• buffer所需空间：single模式固定为1 单位为通道允许最小类型，12bit设置为Uint16_t即可；Streaming模式取决于StreamSampleNum配置，例如：StreamSampleNum设置为2，某个Group里面你配置了3个Channel，则你定义的Buffer大小为：3*2=6，类型为位宽大于uint16类型的，比如uint16 TestBuffer[6]
• 每次buffer转换完成后都会从头覆盖
• Linear 模式：每个通道依次采，buff满了就停止采集；circular循环覆盖buff
• Num_sample设置为2则表示同样采样时间一个通道将会采集2次

API	作用
Adc_SetupResultBuffer	Buffer的初始化
Adc_GetStreamLastPointer	返回第一个Channel的buffer位置
Adc_ReadGroup	第一个参数是你想读取的组的索引号，第二个参数是缓存的指针

3.TC3xADC架构

其中，EVadc包括结果处理器、请求源仲裁器、服务产生器以及三个SAR adc集群 （主转换器组、副转换器组、快速比较通道）组成

上图为sar adc内核组成部分，负责adc的主要比较转换功能

上图为请求控制器，输出至转换器，其中主集群8队列，副集群16队列

4.EB配置

软件触发adc

定时器硬件触发adc

配置步骤：

• 配置GTM中计数器（TOM/ATOM）模块产生时钟边沿
• 连接计数器（TOM/ATOM）模块输出的时钟边沿至EVADC触发器
• 配置EVADC Group（硬件触发方式）
• 配置ADCChannel

配置ATOM特定通道产生的边沿输出至ADC模块：

Mcu——McuHardwareResourceAllocationConf_0——McuGtmAllocationConf_0——McuGtmAtomAllocationConf_0

连接至adc模块触发器触发通道配置：

Mcu——GtmGlobalConfiguration_0——GtmTriggerForAdc

配置ADC Group：

Adc——AdcHwUnit_0——AdcGroupHWUint0

定义Group配置生效的通道

补充：

触发复用选择器 该部分资料在User_Manual——GTM中

ADC每个TRIG通道对应GTM中两个部分out0与out2，共12路对应12个adc

例如需要设置adc0_trig0具体的触发通道，EB配置为

手册中对应内容

DMA采样结果搬运

TransactionSet这里是通道的详细配置
DmaTcsIndex： 这个参数是Transaction的Id，如果通道中只有一个，就是0就可以，如果有Linked List，存在多个Transaction，就需要依次排序；

DmaTcsSourceAddress & DmaTcsDestinationAddress： 搬运的源地址和目的地址，这里可以使用地址值，也可以使用变量、寄存器名等，但是前提是下面的头文件引用能够包含该信息；
DmaUserHeaderFileWithExternDeclarations： 引用头文件；
DmaTcsMoveLength： Move搬运的数据宽度
DmaPatternMode： 数据匹配模式，能够进行数据匹配
DmaTcsTransferLength： 一个Transfer中Move的数量；
DmaTcsTransactionLength： 一个Transaction中Transfer的数量；
DmaTcsCircularBufferSourceEnable： 源地址循环Buffer使能；
DmaTcsCircularBufferDestinationEnable： 目的地址循环Buffer使能；
DmaTcsCircularBufferSourceLength： 源地址循环Buffer尺寸，这里我们配置16字节循环；
DmaTcsCircularBufferDestinationLength： 目的地址循环Buffer尺寸，这里我们配置16字节循环；
DmaTcsSourceAddressModificationFactor： 源地址偏移值，这里我们配置1个Move宽度，不留间隙；
DmaTcsDestinationAddressModificationFactor： 目的地址偏移值；
DmaTcsAppendTimeStamp： 时间戳功能；
DmaTcsSourceAddressMovement： 源地址偏移方向，这里配置为增加；
DmaTcsDestinationAddressMovement： 目的地址偏移方向，这里配置为增加；
DmaTcsShadowRegisterConfiguration： 影子寄存器配置，未使用；
DmaTcsTriggerFrequency： Transaction触发频率，也就是选择一次触发是完成一个Transfer还是完成一个Transaction；
DmaTcsHardwareTrigger： 是否使用硬件触发，单次还是连续；
DmaTcsDaisyChaining： 是否配置为Daisy链，如果勾选则完成后触发相邻的低通道的请求，这里不使用

PWM延时触发adc

配置步骤：
确定触发通道
连接触发源

确定trig通道

以及确定的信息为PWM使用的定时器通道为TOM1_3以及ADC通道ADC1_1

再用户手册（总览）中搜索对应PWM通道，获取到对应的TIGR号以及TRIG_SEL序列

该部分内容主要位于下列位置

ADC Group配置以及TRIG通道连接

5.总结

本文为博主个人学习总结记录，如有不正，欢迎指正