AutosarMCAL开发——基于EB Gpt驱动

1.Gpt原理

autosar GPT模块（General Purpose Timer，通用定时器）主要用于汽车ECU中的时间测量、计数和产生定时中断。它支持单次性和周期性定时器，可以在达到预设的定时值时通过中断通知系统，从而实现对时间敏感任务的精确控制。GPT模块利用微处理器的时钟单元提供精准的定时时钟功能，通常可达到微秒级到毫秒级的精度。

注意区分GPT与GPT12关系，GPT为autosar抽象的通用定时器，Gpt12为英飞凌MCU的一个外设与GTM、CCU类似作用，GPT配置中可以选择硬件单元使用GTM还是GPT12.

硬件模块（Tc3xx GPT12）

其中该模块共有5个16bit的定时器（T2~T6）分组为GPT1（T3-T4）和GPT2(T5-T6)
GPT1与GPT2区别

GPT1架构如下

其中T3为核心定时器T2与T4为辅助定时器
GPT2架构如下

其中fgpt为Mcu输出至GPT12模块的时钟，SRx为中断指定了对应中断号，所有在Irq模块中需配置对应中断号
GPT工作方式

除上述四种模式外还有Reload模式capture模式PWM模式等应用，详情参考TC3xx用户手册，另外GPT1与GPT2关于定时器组合应用的方式也有所不同也在用户手册中有详细描述；

以下为One-Shot模式与continuous对于Gpt1与Gpt2的实现区别：

• 使用GPT1块实现连续模式逻辑通道需要两个定时器,核心定时器T3和一个辅助定时器(T2或T4),使用GPT2块实现连续模式逻辑通道只需要T6(使用CAPREL寄存器作为重新加载寄存器)，即使用Gpt1\2的reload工作方式实现GPT连续通道
• 实现单次模式逻辑通道只需要gpt1或gpt2块中的一个定时器。

2.EB配置以及接口应用

2.1 EB配置

使用GPT12作为GPT模块的硬件单元
配置步骤：
1.时钟配置
2.GPT 通用配置
3. GPT通道配置
4. GPT时钟配置参考配置项
5. Irq配置
6. GPT12资源分配

1.时钟配置
GPT12模块时钟的配置顺序是：SPB时钟——GPT12分频——GptTimer通道分频
GPT模块并无单独设置时钟频率的选项，由于大部分外设都是挂载值SPB总线上的，故输入GPT的时钟参考SPB时钟。
AutosarMCAL开发——基于TC3x系列时钟系统浅析

这里的最大指的是分频后的时钟频率

实际上GPT12的分频系数是有一个块分频BPS1和独立分频TxI共同决定的，公式为F(BPS1)*2^TxI 其中F(BPS1)标识BPS1不同的配置代表不同块分频，x为Timer id，EB在这里的通道分频只设置了一个参数，推测底层应该是做了处理，直接按配置计算也是能得到正常结果的。

时钟计算：当前配置GPT12中T2时钟=100M/32 = 3.125M

2.GPT 通用配置

3. GPT通道配置


4. GPT时钟配置参考配置项
链接至MCU时钟源配置

6. GPT12资源分配

使用GTM作为GPT模块的硬件单元
1.配置时钟
2.GPT 通用配置
3.GPT通道配置
4.GPT时钟配置参考配置项

1.配置时钟
GTM配置时钟步骤：GTM时钟——Cluster0分频——CMU分频



2.GPT 通用配置
同上
3.GPT通道配置
选取GTM作为GPT硬件实现


进行模块链接

4.GPT时钟配置参考配置项
同上

2.2 接口应用

1.IrqGpt_Init();//IrqGtm_Init(); Irq初始化
2. Gpt_Init(&Gpt_Config);//初始化Gpt
2.SRC_GPT120T3.B.SRE = 1;// SRC_GTMTOM00.B.SRE = 1; 中断使能
3. Gpt_EnableNotification();//开启中断通知函数
4.Gpt_StartTimer();//启动Gpt定时器

接口名	传入参数	说明	返回参数	说明	功能
IrqGpt_Init()	Void	-	void	-	初始化Gpt中断配置
IrqGtm_Init()	Void	-	void	-	初始化Gpt中断配置
Gpt_EnableNotification()	uint8 Channel	Gpt通道	void	-	使能通知函数
Gpt_StartTimer()	uint8 Channel；uint32 value	Gpt通道；设定计数值	void	-	设定通道计数值并启动定时器通道

3.总结

本文为博主个人学习总结记录，如有不正，欢迎指正