【VisDrone|目标检测】VisDrone数据集实验：转换格式（含源代码）（一）

一、VisDrone数据集

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搭载摄像头的 无人机（或通用无人机）已迅速部署到广泛的应用领域，包括农业、航空摄影、快速交付和监视等。因此，对于从这些平台收集的视觉数据的自动理解需求日益增加，这使得计算机视觉与无人机之间的联系变得越来越密切。我们很高兴为各种重要的计算机视觉任务提供一个大型基准，为命名为 VisDrone 的视觉与无人机相遇提供了精心注释的地面真实情况。VisDrone2019 数据集是由中国天津大学机器学习与数据挖掘实验室 AISKYEYE 团队收集的。该基准数据集包含 288 个视频片段，由 261,908 帧视频和 10,209 幅静态图像组成，这些数据来自各种搭载摄像头的无人机，涵盖了广泛的方面，包括位置（来自中国 14 个不同城市，相隔数千公里）、环境（城市和农村）、物体（行人、车辆、自行车等）和密度（稀疏和拥挤场景）。需要注意的是，该数据集是使用各种无人机平台（即不同型号的无人机）在不同场景、不同天气和光照条件下收集的。这些帧被手动标注，包括 260 万多个感兴趣目标的边界框，如行人、汽车、自行车和三轮车。为了更好地利用数据，还提供了一些重要属性，包括场景可见性、对象类别和遮挡情况。

数据集的地址为