STM32自学笔记GPIO寄存器

GPIO寄存器一览

以下图片全部摘自STM32中文参考手册

GPIOx->CRL(x=A…E)

这个寄存器主要是设置GPIO的低8位(0~7)端口的配置

• MODE 用来设置端口输出的速度 (在输入模式下不需要配置，仅在输出模式下需要配置)
• CNF 用来设置输入模式或者输出模式

例如
设置PA0为推挽输出速度为50MHz

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0配置清零
GPIOA->CRL|=0X00000003;//PA0输出 速度50MHz

设置PA0为上下拉输入(默认下拉)

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0配置清零
GPIOA->CRL|=0X00000008;//PA0上下拉输入(默认下拉)

设置PB5为模拟输入

GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;//PB5配置清零
GPIOB->CRL|=0X00000000;//PB5模拟输入

如果看不懂最好复习一下子2进制和16进制之间的转换

GPIOx->CRH(x=A…E)

这个寄存器和GPIOx->CRL大同小异，不同的是这个寄存器是设置高8位(8~15)端口的配置

GPIOx->IDR(x=A…E)

这个寄存器是用来读取当前端口的电平状态，低16位(0~15)每一位对应每一个端口

例如
读取PA0的数值

unsigned char a;
a=GPIOA->IDR&1<<0;

读取PB5的数值

unsigned char a;
a=GPIOB->IDR&1<<5;

读取PB15的数值

unsigned char a;
a=GPIOB->IDR&1<<15;

GPIOx->ODR(x=A…E)

这个寄存器是用来设置当前端口的电平状态，低16位(0~15)每一位对应每一个端口

例如
设置PA0为1

GPIOA->ODR|=1<<0;

设置PB5为1

GPIOB->ODR|=1<<5;

设置PA0为0

GPIOA->ODR|=0<<0;

看不懂的最好复习一下C语言的位运算

GPIOx_BSRR(x=A…E)

这个寄存器是用来设置当前端口的电平状态，低16位(0~15)设置端口的电平为1，高16位设置端口电平为0

例如
设置PA0为1

GPIOA->BSRR|=1<<0;

设置PA0为0

GPIOA->BSRR|=1<<16;

设置PB5为1

GPIOB->BSRR|=1<<5;

设置PB5为0

GPIOA->BSRR|=1<<21;

GPIOx_BRR(x=A…E)

这个寄存器是用来清除当前端口的电平状态，也就是把电平状态设置为0

例如
清除PA0的电平状态

GPIOA->BRR|=1<<0;

清除PB5的电平状态

GPIOB->BRR|=1<<5;

GPIOx_LCKR(x=A…E)

这个寄存器是用来锁住当前端口的配置

不常用，所有就没有记笔记了

个人总结

常用的寄存器有GPIOx->CRL，GPIOx->CRH，GPIOx->ODR，GPIOx->IDR
需要熟练掌握位运算，2进制与16进制之间的转换