STM32F429入门（十一）：位带操作

什么是位带操作？

首先联系熟悉的51单片机，还记得之前很熟悉的点亮led灯的操作：

sbit LED = P0^0;
LED = 0;  
P0 = 0xFE;  //一个io口控制8个口，这种操作叫做总线操作
P0^0 = 0;   //设置单个io口，这种叫做位操作

//stm32单片机
GPIOH_ODR &= ~(1<<10);  //总线操作
//stm32没有与51相同的sbit这类写法，不可以通过sbit选中一个端口而去操作它

        位操作就是可以单独的对一个比特位读和写，这个在 51 单片机中非常常见。51 单片机中通过关键字 sbit 来实现位定义，F429 中没有这样的关键字，而是通过访问位带别名区来实现。

​    在 F429 中，有两个地方实现了位带，一个是 SRAM 区的最低 1MB 空间，另一个是外设区最低 1MB 空间。这两个 1MB 的空间除了可以像正常的 RAM 一样操作外，他们还有自己的位带别名区，位带别名区把这 1MB 的空间的每一个位膨胀成一个 32 位的字，当访 问位带别名区的这些字时，就可以达到访问位带区某个比特位的目的。也就是说，下面蓝色的部分可进行位带操作，而绿色的部分则不可以，而操作SRAM比特位的用得很少。

 

那要如何访问呢？可以通过指针的形式访问**位带别名区地址**从而达到操作位带区比特位的效果。那 这两个地址直接如何转换。

 外设位带别名区地址： AliasAddr =  0x42000000 +  (A-0x40000000) * 8 * 4 +n*4 

0X42000000 是外设位带别名区的起始地址，0x40000000 是外设位带区的起始地址， （A-0x40000000）表示该比特前面有多少个字节，相当于 偏移 ，一个字节有 8 位，所以* 8，一个位膨胀后是 4 个字节，所以* 4，n 表示该比特在 A 地址的序号，因为一个位经过膨胀后是四个字节，所以也*4。

 SRAM位带别名区地址：AliasAddr = 0x22000000+ (A-0x20000000) * 8 * 4 +n*4 

我们将以上两个地址统一地址：

 ((addr & 0xF0000000)+0x02000000+((addr & 0x000FFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 

addr：要操作的位所在寄存器的地址，也就是我们之前在第二篇文章中所提及到的外设基地址+偏移地址。

bitnum：位号，即在寄存器的第几位。

我们将公式进行解析：

addr & 0xF0000000：目的是取出4和2，用于区分是外设还是SRAM。然后再加上0x02000000就等于外设/SRAM位带别名区的起始地址。

addr &0x000FFFFF ：屏蔽掉高3位。外设位带区的最高地址为0X400F 0000，SRAM位带区的最高地址为 0X200F 0000，(0X400F 0000 – 0X4000 0000)与(0x200F 0000 – 0X2000 0000)在求偏移地址相减的时候只有低5位有效，所以就把剩下的高三位屏蔽掉，剩下的5位与F做与运算即可，左移是乘以32。

那我们现在就以操作GPIO为例，来理解这个位带操作，同样，我们来点亮led灯：

//SRAM 位带区:      0X2000 0000~0X200F 0000
//SRAM 位带别名区:   0X2200 0000~0X23FF FFFF

//外设 位带区:    0X4000 0000~0X400F FFFF
//外设 位带别名区:0X4200 0000~0X43FF FFFF

#define GPIOH_ODR_ADDR 		(GPIOH_BASE+0X14)

// 把“位带地址+位序号”转换成别名地址的宏
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x02000000+((addr & 0x000FFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 

// 把一个地址转换成一个指针
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))

// 把位带别名区地址转换成指针
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 

int main()
{
    LED_GPIO_Config();
    
    BIT_ADDR(GPIOH_ODR_ADDR,10) = 0;
}

为了使程序更加方便操作，我们可以将程序进行以下梳理：

// GPIO ODR 和 IDR 寄存器地址映射 
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+20) 
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+20)   
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+20)  
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+20) 
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+20) 
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+20)      
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+20)
#define GPIOH_ODR_Addr    (GPIOH_BASE+20)      
#define GPIOI_ODR_Addr    (GPIOI_BASE+20)
#define GPIOJ_ODR_Addr    (GPIOJ_BASE+20)      
#define GPIOK_ODR_Addr    (GPIOK_BASE+20)

#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+16)  
#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+16)  
#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+16)   
#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+16)  
#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+16)    
#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+16)    
#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+16)  
#define GPIOH_IDR_Addr    (GPIOH_BASE+16)
#define GPIOI_IDR_Addr    (GPIOI_BASE+16)
#define GPIOJ_IDR_Addr    (GPIOJ_BASE+16)
#define GPIOK_IDR_Addr    (GPIOK_BASE+16)


// 单独操作 GPIO的某一个IO口，n(0,1,2...16),n表示具体是哪一个IO口
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出   
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入   
  
#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出   
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入   
  
#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出   
#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入   
  
#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出   
#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入   
  
#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出   
#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入  
  
#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出   
#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入  
  
#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出   
#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入  

#define PHout(n)   BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr,n)  //输出   
#define PHin(n)    BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr,n)  //输入  

#define PIout(n)   BIT_ADDR(GPIOI_ODR_Addr,n)  //输出   
#define PIin(n)    BIT_ADDR(GPIOI_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PJout(n)   BIT_ADDR(GPIOJ_ODR_Addr,n)  //输出   
#define PJin(n)    BIT_ADDR(GPIOJ_IDR_Addr,n)  //输入  

#define PKout(n)   BIT_ADDR(GPIOK_ODR_Addr,n)  //输出   
#define PKin(n)    BIT_ADDR(GPIOK_IDR_Addr,n)  //输入  

那么今天的位带学习就到这啦，明天就可以从入门到初级了！！