计算机图像处理之几何变换基础

学习目标

了解图像几何变换基础
掌握图像位置变换
掌握图像形状变换
理解图像复合变换
了解三维几何变换的透视变换

图像的几何变换

概念

图像的几何变换：是指用数学建模的方法来描述图像的位置，大小，形状等变换的方法。

几何变换内容：图像的空间平移、比例缩放、旋转、仿射变换和图像插值。

几何变换实质：改变像素的空间位置或估算新空间位置上的像素值

图像的形状变换是指图像的放大、缩小与错切。
图像的位置变换是指图像的平移、镜像与旋转。
图像的几何变换不改变像素的值，只改变像素的位置。

齐次坐标

二维图像几何变换的矩阵

图像上各点的新齐次坐标规范化后的矩阵为

引入齐次坐标后， 完善了2D图像几何变换的3×3矩阵的功能， 可用它完成2D图像的各种几何变换。

3×3的变换矩阵T一般形式为

图像几何变换之反向变换法