图像变换【几何变换】变换矩阵T总结

最新推荐文章于 2024-04-21 11:20:04 发布

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分类专栏：算法设计数字图像处理文章标签：仿射变换图像变换图像的几何变换图像的平移图像的旋转

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最近喜欢上了写博客，学了点东西拿出来分享，也顺便整理一下自己的思路哈

没啥别的说的，图像变换中最常用的几个几何变换T矩阵需要的拿走

1 变换矩阵T的基本形式

T = $\left[\begin{array}{lll}{a} & {b} & {c} \\ {d} & {e} & {f} \\ {g} & {h} & {1}\end{array}\right]$

$\boldsymbol{P}=\boldsymbol{T} \cdot \boldsymbol{P}_{0}$

P为新坐标，P0为原坐标。

T中除了左下角是1以外，其余各个变量都有意义

图像的平面变换又叫仿射变换，与之相对的还有透视变换，不过那就涉及到3维了，这里不提。

T = $\left[\begin{array}{lll}{1} & {0} & {\Delta x} \\ {0} & {1} & {\Delta y} \\ {0} & {0} & {1}\end{array}\right]$

△x和△y是向坐标轴正方向平移的距离

T = $\left[\begin{array}{lll}{f x} & {0} & {0} \\ {0} & {f y} & {0} \\ {0} & {0} & {1}\end{array}\right]$

fx和fy分别是x和y坐标的缩放比例，如 fx = fy = 0.5，那么整张图像变为原来的0.5

T = $\left[\begin{array}{ccc}{-1} & {0} & {\text { fWidth }} \\ {0} & {1} & {0} \\ {0} & {0} & {1}\end{array}\right]$

T = $\left[\begin{array}{ccc}{1} & {0} & {0} \\ {0} & {-1} & {\text { fHeight }} \\ {0} & {0} & {1}\end{array}\right]$

$\begin{array}{l}{\text {fHeight}=Height-1} \\ {\text {fWidth}=Width-1}\end{array}$

图像的镜像变换分为两种：水平镜像和垂直镜像。水平镜像以图像垂直中线为轴，将图像的像素进行对换，也就是将图像的左半部和右半部对调。垂直镜像则是以图像的水平中线为轴，将图像的上半部分和下班部分对调。

T = $\left[\begin{array}{ccc}{\cos \theta} & {-\sin \theta} & {0} \\ {\sin \theta} & {\cos \theta} & {0} \\ {0} & {0} & {1}\end{array}\right]$

其中θ是旋转的角度

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