【基于德州仪器TMP126的测温模块及其驱动代码】

已于 2024-06-27 11:40:24 修改
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分类专栏： 传感器 单片机 文章标签： 单片机 stm32 c语言 嵌入式硬件
于 2024-06-27 10:55:48 首次发布
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TMP126介绍

TMP126 是一款精度为 0.25°C 的数字温度传感器，支持的环境温度范围为 -55°C 至 175°C。TMP126 具有 14 位（有符号）温度分辨率 (0.03125°C/LSB)，并且可在 1.62V 至 5.5V 的电源电压范围内工作。TMP126 具有转换速率快、电源电流低和简单的 3 线 SPI 兼容接口等特性，适用于各种应用。

硬件模块设计

参考TMP126数据手册设计了TMP126测温模块，参考的原理图如下所示：
硬件原理图
设计的PCB如图所示：
在这里插入图片描述

工程开源链接为：TMP126_Module

驱动代码编写

关于TMP126的开源驱动代码很少，几乎找不到，故根据数据手册，基于STM32F103C8T6开发了TMP126的驱动程序，并将测得的温度通过OLED屏显示出来。为了方便后续工程师开发，将本项目驱动代码开源。本项目接线方式为：

TMP126<---->STM32:

                       PA0->CS,  PA1->CLK,  PA2->MOSI, PA3->MISO.

OLED<---->STM32:

                       PB10->SCL, PB11->SDA.

测温显示效果如下：
测温显示效果
其中，第一行显示测得的实际温度，第二行显示测得的实际温度的十六进制数，第三行显示读取的器件ID，最后一行显示TMP126配置寄存器的值。

代码

主函数 main.c代码如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "tmp126.h"

float t;
uint16_t T,ID,RegData;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	TMP126_Init();
	OLED_ShowString(1, 1, "Temp:");
	OLED_ShowString(2, 1, "Hex:0x");
	OLED_ShowString(3, 1, "ID: 0x");
	OLED_ShowString(4, 1, "REG:0x");

	while (1)
	{
			t = TMP126_ReadTemp();
			OLED_ShowFloatNum(1, 7, t, 5);	//显示温度
			T = TMP126_ReadHexTemp();
			OLED_ShowHexNum(2, 7, T, 4);		//显示十六进制温度
			ID =  TMP126_ReadDeviceID();		
			OLED_ShowHexNum(3, 7, ID, 4);		//显示器件ID
			RegData = TMP126_ReadData(0x0103);
			OLED_ShowHexNum(4, 7, RegData, 4);	//显示配置寄存器值
	}

}

延时函数库 Delay.c代码如下：

#include "stm32f10x.h"

/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015
  * @retval 无
  */
void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}
 
/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_s(uint32_t xs)
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
}

Delay.h代码如下：

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

void Delay_us(uint32_t us);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void Delay_s(uint32_t s);

#endif

OLED驱动 OLED.c代码如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "OLED_Font.h"
#include "stdio.h"

/*引脚配置*/
#define OLED_W_SCL(x)		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)(x))
#define OLED_W_SDA(x)		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)(x))

/*引脚初始化*/
void OLED_I2C_Init(void)
{
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
   
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
   
   OLED_W_SCL(1);
   OLED_W_SDA(1);
}

/**
 * @brief  I2C开始
 * @param  无
 * @retval 无
 */
void OLED_I2C_Start(void)
{
   OLED_W_SDA(1);
   OLED_W_SCL(1);
   OLED_W_SDA(0);
   OLED_W_SCL(0);
}

/**
 * @brief  I2C停止
 * @param  无
 * @retval 无
 */
void OLED_I2C_Stop(void)
{
   OLED_W_SDA(0);
   OLED_W_SCL(1);
   OLED_W_SDA(1);
}

/**
 * @brief  I2C发送一个字节
 * @param  Byte 要发送的一个字节
 * @retval 无
 */
void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
   uint8_t i;
   for (i = 0; i < 8; i++)
   {
   	OLED_W_SDA(Byte & (0x80 >> i));
   	OLED_W_SCL(1);
   	OLED_W_SCL(0);
   }
   OLED_W_SCL(1);	//额外的一个时钟，不处理应答信号
   OLED_W_SCL(0);
}

/**
 * @brief  OLED写命令
 * @param  Command 要写入的命令
 * @retval 无
 */
void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{
   OLED_I2C_Start();
   OLED_I2C_SendByte(0x78);		//从机地址
   OLED_I2C_SendByte(0x00);		//写命令
   OLED_I2C_SendByte(Command); 
   OLED_I2C_Stop();
}

/**
 * @brief  OLED写数据
 * @param  Data 要写入的数据
 * @retval 无
 */
void OLED_WriteData(uint8_t Data)
{
   OLED_I2C_Start();
   OLED_I2C_SendByte(0x78);		//从机地址
   OLED_I2C_SendByte(0x40);		//写数据
   OLED_I2C_SendByte(Data);
   OLED_I2C_Stop();
}

/**
 * @brief  OLED设置光标位置
 * @param  Y 以左上角为原点，向下方向的坐标，范围：0~7
 * @param  X 以左上角为原点，向右方向的坐标，范围：0~127
 * @retval 无
 */
void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X)
{
   OLED_WriteCommand(0xB0 | Y);					//设置Y位置
   OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4));	//设置X位置高4位
   OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F));			//设置X位置低4位
}

/**
 * @brief  OLED清屏
 * @param  无
 * @retval 无
 */
void OLED_Clear(void)
{  
   uint8_t i, j;
   for (j = 0; j < 8; j++)
   {
   	OLED_SetCursor(j, 0);
   	for(i = 0; i < 128; i++)
   	{
   		OLED_WriteData(0x00);
   	}
   }
}

/**
 * @brief  OLED显示一个字符
 * @param  Line 行位置，范围：1~4
 * @param  Column 列位置，范围：1~16
 * @param  Char 要显示的一个字符，范围：ASCII可见字符
 * @retval 无
 */
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char)
{      	
   uint8_t i;
   OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8);		//设置光标位置在上半部分
   for (i = 0; i < 8; i++)
   {
   	OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]);			//显示上半部分内容
   }
   OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8);	//设置光标位置在下半部分
   for (i = 0; i < 8; i++)
   {
   	OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]);		//显示下半部分内容
   }
}

/**
 * @brief  OLED显示字符串
 * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
 * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
 * @param  String 要显示的字符串，范围：ASCII可见字符
 * @retval 无
 */
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String)
{
   uint8_t i;
   for (i = 0; String[i] != '\0'; i++)
   {
   	OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);
   }
}

/**
 * @brief  OLED显示浮点数
 * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
 * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
 * @param  FNumber 要显示的浮点数
   * @param  Length 要显示的浮点数的有效位数
 * @retval 无
 */
void OLED_ShowFloatNum(uint8_t Line, uint8_t Column, float Num, uint8_t Length)
{
   uint8_t L;
   if(Num>=0)
   {
   	L = Length+1;
   }
   else{
   	L = Length+2;
   }
   char str[L];
   sprintf(str,"%f", Num);
   str[L] = '\0';
   OLED_ShowString(Line, Column, str);
}

/**
 * @brief  OLED次方函数
 * @retval 返回值等于X的Y次方
 */
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
   uint32_t Result = 1;
   while (Y--)
   {
   	Result *= X;
   }
   return Result;
}

/**
 * @brief  OLED显示数字（十进制，正数）
 * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
 * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
 * @param  Number 要显示的数字，范围：0~4294967295
 * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~10
 * @retval 无
 */
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
   uint8_t i;
   for (i = 0; i < Length; i++)							
   {
   	OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
   }
}

/**
 * @brief  OLED显示数字（十进制，带符号数）
 * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
 * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
 * @param  Number 要显示的数字，范围：-2147483648~2147483647
 * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~10
 * @retval 无
 */
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length)
{
   uint8_t i;
   uint32_t Number1;
   if (Number >= 0)
   {
   	OLED_ShowChar(Line, Column, '+');
   	Number1 = Number;
   }
   else
   {
   	OLED_ShowChar(Line, Column, '-');
   	Number1 = -Number;
   }
   for (i = 0; i < Length; i++)							
   {
   	OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
   }
}

/**
 * @brief  OLED显示数字（十六进制，正数）
 * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
 * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
 * @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFFFFFF
 * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~8
 * @retval 无
 */
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint16_t Number, uint8_t Length)
{
   uint8_t i, SingleNumber;
   for (i = 0; i < Length; i++)							
   {
   	SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;
   	if (SingleNumber < 10)
   	{
   		OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0');
   	}
   	else
   	{
   		OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A');
   	}
   }
}

/**
 * @brief  OLED显示数字（二进制，正数）
 * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
 * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
 * @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
 * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16
 * @retval 无
 */
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
   uint8_t i;
   for (i = 0; i < Length; i++)							
   {
   	OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0');
   }
}

/**
 * @brief  OLED初始化
 * @param  无
 * @retval 无
 */
void OLED_Init(void)
{
   uint32_t i, j;
   
   for (i = 0; i < 1000; i++)			//上电延时
   {
   	for (j = 0; j < 1000; j++);
   }
   
   OLED_I2C_Init();			//端口初始化
   
   OLED_WriteCommand(0xAE);	//关闭显示
   
   OLED_WriteCommand(0xD5);	//设置显示时钟分频比/振荡器频率
   OLED_WriteCommand(0x80);
   
   OLED_WriteCommand(0xA8);	//设置多路复用率
   OLED_WriteCommand(0x3F);
   
   OLED_WriteCommand(0xD3);	//设置显示偏移
   OLED_WriteCommand(0x00);
   
   OLED_WriteCommand(0x40);	//设置显示开始行
   
   OLED_WriteCommand(0xA1);	//设置左右方向，0xA1正常 0xA0左右反置
   
   OLED_WriteCommand(0xC8);	//设置上下方向，0xC8正常 0xC0上下反置

   OLED_WriteCommand(0xDA);	//设置COM引脚硬件配置
   OLED_WriteCommand(0x12);
   
   OLED_WriteCommand(0x81);	//设置对比度控制
   OLED_WriteCommand(0xCF);

   OLED_WriteCommand(0xD9);	//设置预充电周期
   OLED_WriteCommand(0xF1);

   OLED_WriteCommand(0xDB);	//设置VCOMH取消选择级别
   OLED_WriteCommand(0x30);

   OLED_WriteCommand(0xA4);	//设置整个显示打开/关闭

   OLED_WriteCommand(0xA6);	//设置正常/倒转显示

   OLED_WriteCommand(0x8D);	//设置充电泵
   OLED_WriteCommand(0x14);

   OLED_WriteCommand(0xAF);	//开启显示
   	
   OLED_Clear();				//OLED清屏
}

OLED.h代码如下：

#ifndef __OLED_H
#define __OLED_H

void OLED_Init(void);
void OLED_Clear(void);
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char);
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String);
void OLED_ShowFloatNum(uint8_t Line, uint8_t Column, float Num, uint8_t Length);
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint16_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);

#endif

字体库OLED_Font.h代码如下：

#ifndef __OLED_FONT_H
#define __OLED_FONT_H

/*OLED字模库，宽8像素，高16像素*/
const uint8_t OLED_F8x16[][16]=
{
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//  0
  
  0x00,0x00,0x00,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x33,0x30,0x00,0x00,0x00,//! 1
  
  0x00,0x10,0x0C,0x06,0x10,0x0C,0x06,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//" 2
  
  0x40,0xC0,0x78,0x40,0xC0,0x78,0x40,0x00,
  0x04,0x3F,0x04,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x00,//# 3
  
  0x00,0x70,0x88,0xFC,0x08,0x30,0x00,0x00,
  0x00,0x18,0x20,0xFF,0x21,0x1E,0x00,0x00,//$ 4
  
  0xF0,0x08,0xF0,0x00,0xE0,0x18,0x00,0x00,
  0x00,0x21,0x1C,0x03,0x1E,0x21,0x1E,0x00,//% 5
  
  0x00,0xF0,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x00,
  0x1E,0x21,0x23,0x24,0x19,0x27,0x21,0x10,//& 6
  
  0x10,0x16,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//' 7
  
  0x00,0x00,0x00,0xE0,0x18,0x04,0x02,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x07,0x18,0x20,0x40,0x00,//( 8
  
  0x00,0x02,0x04,0x18,0xE0,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x40,0x20,0x18,0x07,0x00,0x00,0x00,//) 9
  
  0x40,0x40,0x80,0xF0,0x80,0x40,0x40,0x00,
  0x02,0x02,0x01,0x0F,0x01,0x02,0x02,0x00,//* 10
  
  0x00,0x00,0x00,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x01,0x01,0x01,0x1F,0x01,0x01,0x01,0x00,//+ 11
  
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x80,0xB0,0x70,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//, 12
  
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,//- 13
  
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//. 14
  
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x18,0x04,
  0x00,0x60,0x18,0x06,0x01,0x00,0x00,0x00,/// 15
  
  0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
  0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//0 16
  
  0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//1 17
  
  0x00,0x70,0x08,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,
  0x00,0x30,0x28,0x24,0x22,0x21,0x30,0x00,//2 18
  
  0x00,0x30,0x08,0x88,0x88,0x48,0x30,0x00,
  0x00,0x18,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//3 19
  
  0x00,0x00,0xC0,0x20,0x10,0xF8,0x00,0x00,
  0x00,0x07,0x04,0x24,0x24,0x3F,0x24,0x00,//4 20
  
  0x00,0xF8,0x08,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,
  0x00,0x19,0x21,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//5 21
  
  0x00,0xE0,0x10,0x88,0x88,0x18,0x00,0x00,
  0x00,0x0F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//6 22
  
  0x00,0x38,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,//7 23
  
  0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,
  0x00,0x1C,0x22,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,//8 24
  
  0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
  0x00,0x00,0x31,0x22,0x22,0x11,0x0F,0x00,//9 25
  
  0x00,0x00,0x00,0xC0,0xC0,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,//: 26
  
  0x00,0x00,0x00,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x80,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,//; 27
  
  0x00,0x00,0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x00,
  0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x00,//< 28
  
  0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,
  0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00,//= 29
  
  0x00,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x00,0x00,
  0x00,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0x00,//> 30
  
  0x00,0x70,0x48,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x30,0x36,0x01,0x00,0x00,//? 31
  
  0xC0,0x30,0xC8,0x28,0xE8,0x10,0xE0,0x00,
  0x07,0x18,0x27,0x24,0x23,0x14,0x0B,0x00,//@ 32
  
  0x00,0x00,0xC0,0x38,0xE0,0x00,0x00,0x00,
  0x20,0x3C,0x23,0x02,0x02,0x27,0x38,0x20,//A 33
  
  0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,0x00,
  0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//B 34
  
  0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,
  0x07,0x18,0x20,0x20,0x20,0x10,0x08,0x00,//C 35
  
  0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
  0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//D 36
  
  0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,
  0x20,0x3F,0x20,0x20,0x23,0x20,0x18,0x00,//E 37
  
  0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,
  0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,//F 38
  
  0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x00,
  0x07,0x18,0x20,0x20,0x22,0x1E,0x02,0x00,//G 39
  
  0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,
  0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x21,0x3F,0x20,//H 40
  
  0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,0x00,
  0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//I 41
  
  0x00,0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,
  0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00,//J 42
  
  0x08,0xF8,0x88,0xC0,0x28,0x18,0x08,0x00,
  0x20,0x3F,0x20,0x01,0x26,0x38,0x20,0x00,//K 43
  
  0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x30,0x00,//L 44
  
  0x08,0xF8,0xF8,0x00,0xF8,0xF8,0x08,0x00,
  0x20,0x3F,0x00,0x3F,0x00,0x3F,0x20,0x00,//M 45
  
  0x08,0xF8,0x30,0xC0,0x00,0x08,0xF8,0x08,
  0x20,0x3F,0x20,0x00,0x07,0x18,0x3F,0x00,//N 46
  
  0xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
  0x0F,0x10,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//O 47
  
  0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,
  0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x01,0x00,0x00,//P 48
  
  0xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
  0x0F,0x18,0x24,0x24,0x38,0x50,0x4F,0x00,//Q 49
  
  0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,
  0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x0C,0x30,0x20,//R 50
  
  0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,
  0x00,0x38,0x20,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,//S 51
  
  0x18,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x18,0x00,
  0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00,//T 52
  
  0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,
  0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00,//U 53
  
  0x08,0x78,0x88,0x00,0x00,0xC8,0x38,0x08,
  0x00,0x00,0x07,0x38,0x0E,0x01,0x00,0x00,//V 54
  
  0xF8,0x08,0x00,0xF8,0x00,0x08,0xF8,0x00,
  0x03,0x3C,0x07,0x00,0x07,0x3C,0x03,0x00,//W 55
  
  0x08,0x18,0x68,0x80,0x80,0x68,0x18,0x08,
  0x20,0x30,0x2C,0x03,0x03,0x2C,0x30,0x20,//X 56
  
  0x08,0x38,0xC8,0x00,0xC8,0x38,0x08,0x00,
  0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00,//Y 57
  
  0x10,0x08,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,
  0x20,0x38,0x26,0x21,0x20,0x20,0x18,0x00,//Z 58
  
  0x00,0x00,0x00,0xFE,0x02,0x02,0x02,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x00,//[ 59
  
  0x00,0x0C,0x30,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x01,0x06,0x38,0xC0,0x00,//\ 60
  
  0x00,0x02,0x02,0x02,0xFE,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x40,0x40,0x40,0x7F,0x00,0x00,0x00,//] 61
  
  0x00,0x00,0x04,0x02,0x02,0x02,0x04,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//^ 62
  
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,//_ 63
  
  0x00,0x02,0x02,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//` 64
  
  0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
  0x00,0x19,0x24,0x22,0x22,0x22,0x3F,0x20,//a 65
  
  0x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x3F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//b 66
  
  0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
  0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x20,0x11,0x00,//c 67
  
  0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x88,0xF8,0x00,
  0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20,//d 68
  
  0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
  0x00,0x1F,0x22,0x22,0x22,0x22,0x13,0x00,//e 69
  
  0x00,0x80,0x80,0xF0,0x88,0x88,0x88,0x18,
  0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//f 70
  
  0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
  0x00,0x6B,0x94,0x94,0x94,0x93,0x60,0x00,//g 71
  
  0x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
  0x20,0x3F,0x21,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,//h 72
  
  0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//i 73
  
  0x00,0x00,0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,
  0x00,0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,//j 74
  
  0x08,0xF8,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,
  0x20,0x3F,0x24,0x02,0x2D,0x30,0x20,0x00,//k 75
  
  0x00,0x08,0x08,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//l 76
  
  0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
  0x20,0x3F,0x20,0x00,0x3F,0x20,0x00,0x3F,//m 77
  
  0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
  0x20,0x3F,0x21,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,//n 78
  
  0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
  0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00,//o 79
  
  0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,
  0x80,0xFF,0xA1,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//p 80
  
  0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
  0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0xA0,0xFF,0x80,//q 81
  
  0x80,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,
  0x20,0x20,0x3F,0x21,0x20,0x00,0x01,0x00,//r 82
  
  0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
  0x00,0x33,0x24,0x24,0x24,0x24,0x19,0x00,//s 83
  
  0x00,0x80,0x80,0xE0,0x80,0x80,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x00,0x00,//t 84
  
  0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x00,
  0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20,//u 85
  
  0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,
  0x00,0x01,0x0E,0x30,0x08,0x06,0x01,0x00,//v 86
  
  0x80,0x80,0x00,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,
  0x0F,0x30,0x0C,0x03,0x0C,0x30,0x0F,0x00,//w 87
  
  0x00,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,
  0x00,0x20,0x31,0x2E,0x0E,0x31,0x20,0x00,//x 88
  
  0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,
  0x80,0x81,0x8E,0x70,0x18,0x06,0x01,0x00,//y 89
  
  0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
  0x00,0x21,0x30,0x2C,0x22,0x21,0x30,0x00,//z 90
  
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x7C,0x02,0x02,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x40,0x40,//{ 91
  
  0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,//| 92
  
  0x00,0x02,0x02,0x7C,0x80,0x00,0x00,0x00,
  0x00,0x40,0x40,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,//} 93
  
  0x00,0x06,0x01,0x01,0x02,0x02,0x04,0x04,
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//~ 94
};

#endif

通讯协议soft_spi.c代码如下：

#include "soft_spi.h"

void soft_spi_init()
{
  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /****CS DO CLK Pin Init***/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;		//PA0->CS, PA1->CLK, PA2->DO
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  /****DI Pin Init***/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  CS_1;
  CLK_0;
}

uchar soft_spi_write_byte(uchar byte)
{
  	uchar i;
  	for(i=8;i>0;i--)
  	{
  			if(byte&0x80)
  			{
  					DO_1;
  			}
  			else
  			{
  					DO_0;
  			}				
  			CLK_0;
  			Delay_us(2);
  			CLK_1;	
  			Delay_us(2);
  			byte <<= 1;
  	}
  	
  	return 1;
}

uchar soft_spi_read_byte()
{
  	uchar i, data=0;	
  	for(i=0;i<8;i++)
  	{
  			CLK_1;
  			Delay_us(2);
  			CLK_0;
  			Delay_us(2);
  			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)==1)
  			{
  					data |= (0x80>>i);
  			}
  	}	
  	
  	return data;
}

uchar soft_spi_write_word(uint16_t word)
{
  soft_spi_write_byte(word>>8);
  soft_spi_write_byte(word);
  
  return 1;
}

uint16_t soft_spi_read_word()
{
  	uint16_t word = 0;
  	word |= soft_spi_read_byte();
  	word <<= 8;
  	word |= soft_spi_read_byte();
  	
  	return word;
}

soft_spi.h代码如下：

#ifndef __SOFT_SPI__
#define __SOFT_SPI__

#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"

#define CS_0  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)
#define CS_1  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)

#define DO_0  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2)
#define DO_1  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2)

#define CLK_0  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)
#define CLK_1  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

extern void soft_spi_init(void);
extern uchar soft_spi_write_byte(uchar byte);
extern uchar soft_spi_read_byte(void);
extern uchar soft_spi_write_word(uint16_t data);
extern uint16_t soft_spi_read_word(void);
#endif

TMP126驱动 tmp126.c代码如下：

#include "tmp126.h"


void TMP126_WriteCommand(uint16_t addr, uint16_t command)
{
  CS_0;
  Delay_us(1);

  soft_spi_write_word(addr);
  soft_spi_write_word(command);

  CS_1;
  Delay_us(1);
}

uint16_t TMP126_ReadData(uint16_t addr)
{
  uint16_t data;
  CS_0;
  Delay_us(1);

  soft_spi_write_word(addr);
  data = soft_spi_read_word();

  CS_1;
  Delay_us(1);

  return data;
}

void TMP126_Init()
{
  soft_spi_init();
  TMP126_WriteCommand(CONFIG_REG, 0x0100);
  Delay_ms(1);
  TMP126_WriteCommand(CONFIG_REG, 0x00A1);
  TMP126_WriteCommand(ALERT_ENABLE_REG, 0x0000);
  Delay_ms(10);
}

uint16_t TMP126_ReadHexTemp()
{
  uint16_t temp_read;
  temp_read = TMP126_ReadData(TEMPRESULT_REG);   //读出来的是补码且高15：2位为有用数据，1：0位保留
  
  /************补码转原码************/
  
  if(temp_read&0x8000)     //负数
  {
  	temp_read = ~temp_read;	//按位取反
  	temp_read |= 0x8000; //符号位不变
  	temp_read = temp_read+1;	
  	temp_read &= 0x7FFF;
  	temp_read = temp_read>>2;
  	temp_read |= 0x8000;
  }
  else
  {
  	temp_read = temp_read>>2;
  }
  
  return temp_read;
}

float TMP126_ReadTemp()
{
  uint16_t t;
  float temp;
  t = TMP126_ReadHexTemp();
  temp = t*0.03125;
  return temp;
}

uint16_t TMP126_ReadDeviceID()
{
  uint16_t ID;
  ID = TMP126_ReadData(DEVICE_ID_REG);
  
  return ID;
}

tmp126.h代码如下：

#ifndef __TMP126__
#define __TMP126__
#include "soft_spi.h"

/*
关于以下的寄存器地址，前两位与CRC和读写控制位相关，
后两位为寄存器地址，具体请参考TMP126数据手册，本项
目未使用CRC校验。
*/

#define TEMPRESULT_REG 0x0100	// 前两位01表示读，后两位00表示寄存器地址
#define CONFIG_REG 0x0003			// 前两位00表示写，后两位03表示寄存器地址
#define ALERT_ENABLE_REG 0x0004
#define DEVICE_ID_REG 0x010C

extern void TMP126_WriteCommand(uint16_t addr, uint16_t command);
extern uint16_t TMP126_ReadData(uint16_t addr);
extern void TMP126_Init(void);
extern uint16_t TMP126_ReadHexTemp(void);
extern float TMP126_ReadTemp(void);
extern uint16_t TMP126_ReadDeviceID(void);

#endif

总结

本文基于TMP126芯片，设计了TMP126测温模块，并基于STM32F103C8T6编写了其驱动代码。

MaxicWhoo
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