Simulink代码生成： MinMax模块及其代码

本文研究MinMax模块的用法和该模块生成的代码，同时指出该模块使用时的一个注意点。

1 Simulink中的MinMax模块

在Simulink中，MinMax通常有多个输入信号，然后输出其中最大的或者最小的那个值。

在该模块的配置界面可以配置输入信号的数量，以及输出的是最大值还是最小值。

2 MinMax模块建模

通过一个简单的模型，可以直观地理解MinMax模块的用法。

1）新建一个Simulink模型，拖入一个MinMax模块。双击该模块，配置输入port数量为2，模式选为Max。

2）输入加上2个const常量，数值分别为5和10，输出加上display模块用于观测结果。运行模型仿真可以看到，输出了两个数中较大的10。

3 MinMax模块的代码

MinMax模块的用法很简单，但是在生成代码的时候就有一些问题。

把上一章节的模型的输入输出换成Inport和Outport，配置好Embedded Coder。

1）当不做任何配置的时候，模型的两个输入是double类型。

生成的代码直接调用了一个<math.h>中的内置函数fmax做了个比较。

如果是两个single浮点数输入，那么代码中就是float类型，代码中就会用 fmaxf这个内置函数。

如果MinMax的配置为min，生成的代码中则会实用fmax和fminf函数。

2）当两个输入都是整形数，例如都是uint8，代码会有所不同。因为整型数没有fmax函数，所以会用一个if语句来判断哪个输入比较大，再赋值给输出。

4 MinMax模块的bug

博主在工作中，用Matlab2018a的时候就发现了MinMax这个常用模块的一个bug，所以记录于此，希望博友们能避开这个坑点。

4.1 bug复现

复现这个bug的办法是，用Matlab2018a建模，将输入的两个常数设为uint8(1)和int8(5)，将MinMax模块配置为min，输出数据类型改为继承内部规则。

然后再仿真模型，正常情况下，输入1和5，那么应该输出其中较小的1才对。但是仿真后的结果是输出了0，并且类型是个定点数。

再修改一下输入，设为uint8(3)和int8(7)，输出的却是2.

博主试了很多次，只要是输入是奇数，并且分别为无符号整型和有符号整型时，输出就会不正常，会比预期的数值少了1.

4.2 bug模型的代码

将模型的输入端口配置成无符号整型和有符号整型，如下图。

然后Ctrl + B生成代码。

代码中用了一个临时变量tmp，然后再给输出参数赋值之前把tmp右移一位。说实话这段代码的操作博主也并没有看懂，如果有博友明白的希望指点一二。但是博主认为，仿真的时候都有问题，不管代码啥样子，那肯定是不能拿去编译的。

解决这个bug的最好办法应该是把MinMax的输入保持一致，如果不一致的话，用Data Type Conversion转成一致的类型再去使用。

5 总结

MinMax模块本身很简单，正常情况下的代码也很容易。在使用的时候只要注意到博主说的这个bug即可。

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