【嵌入式LINUX学习笔记】U-BOOT简述及常用命令

前提引入

BootLoader：
在嵌入式操作系统中，BootLoader是在操作系统内核运行之前运行（芯片上电以后）。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图（比如初始化DDR等外设，将Linux内核从flash等拷贝到DDR，启动Linux等等），从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。（就如同windos上的BIOS一样）

现在常用的BootLoader软件有很多，比如Redboot、ARMboot、U-Boot、Blob等，这里选用较为常用的U-Boot。

BootLoader 详情链接

简介

U-Boot全称： Universal Boot Loadert，是一个主要用于嵌入式系统的引导加载程序，可以支持多种不同的计算机系统结构，包括PPC、ARM、AVR32、MIPS、x86、68k、Nios与MicroBlaze。这也是一套在GNU通用公共许可证之下发布的自由软件。

U-Boot 官网链接

编译和烧录

1. 在Linux中安装ncurses库

2. 将源码进行解压

3. 创建shell脚本文件，准备编译

#!/bin/bash
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
 make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

第一行是shell脚本格式
第二行 ARCH是指定框架 CROSS_COMPILE 用于指定编译器 distclean 清除工程
第三行是 指定配置源码文件
第四行 V=1 用于设置编译过程的信息输出级别 -j 用于设置主机使用多少线程编译

4. 赋予shell文件可执行权限，并编译uboot
5. 采用imxdownload工具进行下载，从SD卡启动
6. 查看串口输出内容是否正常

uboot输出信息

1. uboot 版本号和编译时间
2. CPU信息
3. 当前的复位原因是 POR
4. 当前开发板的名字
5. I2C 准备就绪
6. DRAM（内存）为512MB
7. 当前有两个MMC/SD 卡控制器： FSL_SDHC(0)和 FSL_SDHC(1)
8. 显示器型号
9. 标准输入、标准输出和标准错误所使用的终端，都使用串口(serial)作为终端
10. 切换到emmc的第0个分区，当前uboot是总emmc启动的（之前烧写在sd只是为了方便，现在还是从emmc启动）
11. 网口信息，现在还没有连接网线
12. 提示正常启动，也就是说 uboot 要从 emmc 里面读取环境变量和参数信息启动内核
13. 倒计时提示，默认倒计时 3 秒，按下回车进入Linux命令行，未按回车，倒计时结束后启动内核

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对于出现的
Warning - bad CRC, using default environment问题。

是因为flash扇区或者ERPROM含有的环境变量还没有被初始化，使用saveenv命令（如下）保存环境变量就可以了

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U-Boot命令

输入“help”或者“？”，然后按下回车即可查看当前 uboot 所支持的命令

信息查询命令

• bdinfo 查看板子信息
• printenv 输出环境变量信息
• version 查看u-boot版本号

环境变量命令

修改环境变量

• setenv 设置或者修改环境量的值
• saveenv 保存修改后的环境变量

eg：

setenv bootdelay 5
saveenv

将倒计时改为5秒

一般环境变量是存放在外部flash中的，u-boot启动时会将环境变量从flash读取到DRAM中，使用命令setenv修改的是DRAM中的环境变量，修改以后使用saveenv命令将修改后的环境变量保存到flash中（否则下次重启怀惠使用以前的变量）

新建环境变量

• setenv 可用于新建命令

eg:

setenv AAA aaa
saveenv

删除环境变量

• setenv 可用于删除环境变量，只要将变量赋空值即可

eg:

setenv AAA
saveenv

内存操作命令

显示内存值

名称：md
格式：md[.b, .w, .l] address [# of objects]
说明：

• [.b.w.l]是以byte（1个字节）、word（2个字节）和long（4个字节）显示内存值
• adress 查看内存的起始地址
• [# of objects]表示要查看的数据长度(不是字节，与选择的格式有关)

uboot命令中的数字都是十六进制，不是十进制，所以可以不用写“0x”前缀。

eg：

修改指定地址的内存值

名称：nm
格式：nm [.b, .w, .l] address
说明：关键字意义同上

修改指定地址的内存值（地址自增）

名称：**mm **
格式：mm [.b, .w, .l] address
说明：关键字意义同上。使用 mm 修改内存值的时候地址会自增用，使用nm不会自增。

将指定数据填充一段内存

名称：mw
格式：mw [.b, .w, .l] address value [count]
说明：

• value：要填充的数据
• count：填充长度

数据拷贝命令

名称：cp
格式：cp [.b, .w, .l] source target count
说明：

• source：源地址
• target：目的地址
• count：拷贝长度

比较两段内存的数据

名称：cmp
格式：cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count
说明：

• addr1：第一段内存首地址
• addr2：第二段内存首地址
• count：比较长度

网络操作命令

使用前要保证开发板和PC在同一局域网下

ping 命令

功能：网路是否能用
格式：ping 192.168.xxx.xxx

dhcp 命令

功能：获取IP地址
格式：chcp

nfs命令

功能：nfs(Network File System)网络文件系统，通过nfs实现通过网络来分享资源
格式：nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]

该命令十分重要！
可以在uboot中使用nfs命令将Ubuntu中文件下载到开发板中，这种方式也叫做网络调试

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在此期间通过nfs下载遇到了如图问题：

解决方法：

• 在host文件中将开发板的IP地址添加进去，如图

前面是开发板地址，后面是nfs的位置。

保存退出，并且重启

• 兼容性问题
  uboot 的版本过低，于Ubuntu中的NFS版本不兼容。

办法：让Ubuntu的NFS兼容V2，修改/etc/default/nfs-kernel-server文件

重启NFS sudo service nfs-kernel-server restart

tftp命令

功能：同nfs一样，将通过网络下载东西到DRAM中
格式：tftpboot[loadAddress][[hostIPaddr:]bootfilename]
(tftp命令可不用输入路径，秩序输入文件名即可)

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-xAYZcoWF-1615380928381)(D8F7211B227843CC88A5E3F86AC68604)]

EMMC和SD卡操作命令

EMMC和SD可以看作为MMC设备。

mmc一系列命令可以操作MMC设备。

命令	描述
mmc info	输出 MMC 设备信息
mmc read	读取 MMC 中的数据
mmc wirte	向 MMC 设备写入数据
mmc rescan	扫描 MMC 设备
mmc part	列出 MMC 设备的分区
mmc dev	切换 MMC 设备
mmc list	列出当前有效的所有 MMC 设备
mmc hwpartition	设置 MMC 设备的分区
mmc bootbus [dev] [part]	设置指定 MMC 设备的 BOOT_BUS_WIDTH 域的值
mmc bootpart [dev] [part]	设置指定 MMC 设备的 boot 和 RPMB 分区的大小
mmc partconf [dev] [part]	设置指定 MMC 设备的 PARTITION_CONFG 域的值
mmc rst	复位 MMC 设备
mmc setdsr	设置 DSR 寄存器的值

FAT格式文件操作命令

命令	参数	描述
fatinfo [<dev[:part]>]	interface 表示接口，interface 表示接口，part 是要查询的分区	查询指定 MMC 设置指定分区的文件系统信息
fatls [<dev[:part]>] [directory]	part 是要查询的分区	查询 FAT 格式设备的目录和文件信息
fstype :	同上	查看 MMC 设备某个分区的文件系统格式
fatload [<dev[:part]> [ [ [bytes [pos]]]]]	addr是保存在DRAM中的起始地址，filename 是要读取的文件名字，bytes 表示读取多少字节的数据，pos 是要读的文件相对于文件首地址的偏移	将指定的文件读取到 DRAM 中
fatwrite <dev[:part]>	备注：使用该命令需要修改配置文件	将 DRAM 中的数据写入到 MMC 设备中

EXT格式文件系统操作命令

命令	描述
ext2load	同上fatload
ext2ls	同fatls
ext4load	同fatload
ext4ls	同fatls
ext4write	fatwrit

BOOT操作命令

bootz命令

功能：启动linux镜像文件
格式：bootz [addr [initrd[:size]] [fdt]]

• addr： Linux 镜像文件在 DRAM 中的位置
• initrd：initrd 文件在DRAM 中的地址，如果不使用 initrd 的话使用‘-’代替即可
• fdt：设备树文件在 DRAM 中的地址

如果要启动Linux，首先Linux镜像（和设备树文件）要在DRAM中

bootm命令

功能：启动 uImage 镜像文件
格式：bootm addr(不使用设备树) bootm [addr [initrd[:size]] [fdt]]（使用设备树）

• addr： Linux 镜像文件在 DRAM 中的位置
• initrd：initrd 文件在DRAM 中的地址，如果不使用 initrd 的话使用‘-’代替即可
• fdt：设备树文件在 DRAM 中的地址

boot命令

功能：启动Linux系统

boot会读取环境变量 bootcmd 来启动 Linux 系统。bootcmd 环境变量保存着引导命令，是启动的命令集合，可以修改。

eg：

setenv bootcmd 'fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-emmc.dtb; bootz80800000 - 83000000'
saveenv
boot

其他命令

reset命令

功能：复位

go命令

功能：跳转到指定的地址处执行应用
格式：go addr [arg...]

• addr：应用在DRAM中的首地址
• arg…：应用名称

run命令

功能：运行环境变量中定义的命令

主要用于运行自定义环境变量，可以通过不同的环境变量来实现不同的启动方式。

eg：

setenv mybootemmc 'fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000'
setenv mybootnet 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz
80800000 - 83000000'
saveenv

run mybootemmc
run mybootnet

miest命令

功能：内存读写命令
格式：mtest [start [end [pattern [iterations]]]]

• start：测试的DRAM 开始地址
• end: 结束地址