【Linux内幕】U-BOOT快速入门

前言

Das U-Boot 是一个主要用于嵌入式系统的引导加载程序，可以支持多种不同的计算机系统结构，包括PPC、ARM、AVR32、MIPS、x86、68k、Nios与MicroBlaze。这也是一套在GNU通用公共许可证之下发布的自由软件。
一言以蔽之，uboot的功能就是用户输入启动linux的命令的时候， u-boot会将 kernel 映像（zImage） 和从 nand flash上读到 RAM 空间中， 为内核设置启动参数，调用内核，从而启动linux系统。

1.uboot目录

uboot下载地址：http://ftp.denx.de/pub/u-boot/

├── api 存放uboot提供的接口函数
├── arch 与体系结构相关的代码，uboot的重头戏
├── board 根据不同开发板定制的代码，代码也不少
├── common 通用的代码，涵盖各个方面，已命令行处理为主
├── disk 磁盘分区相关代码
├── doc 文档，一堆README开头的文件
├── drivers 驱动，很丰富，每种类型的设备驱动占用一个子目录
├── examples 示例程序
├── fs 文件系统，支持嵌入式开发板常见的文件系统
├── include 头文件，已通用的头文件为主
├── lib 通用库文件
├── nand_spl NAND存储器相关代码
├── net 网络相关代码，小型的协议栈
├── onenand_ipl
├── post 加电自检程序
└── tools 辅助程序，用于编译和检查uboot目标文件
一般移植U-BOOT会修改绿色部分的代码，U-BOOT中各目录间也是有层次结构的，虽然这种分法不是绝对的，但是在移植过程中可以提供一些指导意义。

2.U-BOOT功能

要学习u-boot之前，最好先了解一块板子的裸板程序启动的过程，因为u-boot其实就是裸板程序的集大成者。
U-boot的主线目标功能是从flash中读出内核，放到内存中，启动内核。为了要实现这个功能，u-boot分为两个阶段，主要在start.s文件中。

2.1第一阶段

硬件设备初始化；
为加载 Bootloader 的第二阶段代码准备 RAM 空间；
复制 Bootloader 的第二阶段代码到 RAM 空间中；
设置好栈；
跳转到第二阶段代码的 C 入口点（start_armboot）；
备注：在第一阶段进行的硬件初始化一般包括：关闭 WATCHDOG、关中断、设置 CPU的速度和时钟频率、 RAM 初始化等。这些并不都是必须的，比如 S3C2410/S3C2440的开发板所使用的 U-Boot 中，就将 CPU的速度和时钟频率放在第二阶段进行设置。

2.2第二阶段

初始化本阶段要使用到的硬件设备；
检测系统内存映射（ Memory map ）；
将内核映像和根文件系统映像从 Flash上读到 RAM 空间中；
为内核设置启动参数；
调用内核；
备注：为了方便开发，初始化一个串口以便程序员与 Bootloader 进行交互。部分内容的解释在文末，名为“内容二的解释”。

3.u-boot源码查看前置步骤

将u-boot源码放在linux系统下编译（需要配置交叉编译工具），设置为板子的配置（如make smdk2410_config），再编译（make），最好的办法是拿一个开发板的u-boot源码进行编译，因为开发板厂商一般都会提供编译环境等（这些问题不该在初学时就遇到，否则会极大降低学习的积极性），编译成功后，将代码复制到windows下用source insight查看代码（这样看代码之间的互联性比较方便）。

以我的板子（jz2440为例），将全部目录加进SI后，要去掉部分不是2440板子的板级文件（注：加入文件时，如果不能加入.S文件，需要更改SI的设置）
board目录只留samsung/smdk2410；
arch目录只留：（注意要加入各层的通用文件（未在文件夹内的））
a、arm/cpu/arm920t/s3c24x0以及各层的通用文件（未在文件夹内的）
b、arm/cpu/dts
c、arm/include/asm/arch-s3c24x0和proc-armv以及各层的通用文件（未在文件夹内的）
d、arm/lib
include/config目录只加smdk2410.h
再同步（project-synchronize files）

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