基于Ubuntu的嵌入式开发练习（十）FreeRTOS的移植和设计一个基本的多任务程序

最新推荐文章于 2024-08-09 10:08:30 发布

﹏荒度余生€

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分类专栏：嵌入式学习文章标签：嵌入式 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45639702/article/details/110429338

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本文档详细介绍了如何在Ubuntu上进行FreeRTOS的移植，以及在STM32上设计一个基本的多任务程序。内容包括FreeRTOS移植步骤、任务要求、代码设计以及执行效果展示。通过注释和代码示例，读者可以了解如何配置FreeRTOSConfig.h，创建任务，并实现LED闪烁、串口数据发送等任务。

摘要由CSDN通过智能技术生成

如有错误，欢迎指正，谢谢！

一、FreeRTOS的移植

教程(视频)：野火 FreeRTOS视频教学配套书籍《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》配套例程源码
流程图
提取最简源码
包含以下部分

首先要确定自己的芯片类型，我才用的是野火指南者，故采用ARM_CM3中的文件。
各个文件的来源如下：
最好还要把FreeRTOS.h加入我们模板的user中，

按先前的图片的顺序加入文件夹，并导入keil中
设置对应的路径
将模板的文件stm32f10x_it.c中的以下两个函数注释掉
将FreeRTOSConfig.h进行配置（我也不知道配置了个啥，大致就是用野火的文件把官方文档中的替换掉）

二、建立一个基本的多任务程序

1、实验要求

在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task，具体任务不限，但建议如下：task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。
注：目前还没有买AHT20芯片，故先执行2个task，去掉传感器部分

2、代码设计

1、功能代码

LED模块：

static void LED1_Task(void* parameter)
{
   	
    while (1)
    {
   
        LED1_ON;
        vTaskDelay(500);   /*延时500ms*/
        printf("LED1_Task Running,LED1_ON\r\n");