光学动作捕捉相机

开始挑选摄像机，我将介绍我了解到的几家公司的摄像机产品
1.美国OptiTrack 　
　　OptiTrack官网地址点击这里

• 实现方案
  基于光学(红外)定位
• 相机种类及性能参数
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类型	价格	分辨率	帧速率/FPS	水平视场角	垂直视场角	延迟/ms	接口	捕捉范围(6相机)(单位/米)	最大范围/米	特点	精度
Flex 3	$599	640 * 480	100	46o	35o	10	USB 2.0	2 * 2	11	低空间运动捕捉	亚毫米
Flex 13	$999	1280 * 1024	120	56o	46o	8.33	USB 2.0	5 * 2	12.2	中等空间运动捕捉	亚毫米
Prime 13	$1999	1280 * 1024	240	56o	46o	4.2	GigE/PoE	5 * 2	12.2	中等空间捕捉，高速	亚毫米
Prime 17W	$3499	1664 * 1088	360	70o	49o	2.8	GigE/PoE+	5 * 2	15.2	中等，大型空间捕捉，高速	亚毫米
Prime 41	$5999	2048 * 2048	180	51o	51o	5.5	GigE/PoE+	8 * 2	30.5	大空间捕捉	亚毫米
V120:Duo动捕系统	$2299	640 * 480 　（* 2)	120	47o 6	43o	8.3	USB2.0	/	/	6自由度的桌面追踪	亚毫米

• 总体分析
  　　OptiTrack是老牌光学动捕供应商，其进入市场较早，是国内很多企业和高校的合作选择。主要优势是它的价格在同类产品中较低，知名度较高，评价较好。其中V120:Duo动作捕捉摄像头是一款即插即用设备，具有多摄像机及六自由度物体跟踪功能，设备出厂前即做好标定，不需要用户再自行校准，定位精准，性价比较高。

2.北京度量科技
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• 实现方案
  基于光学定位(被动式红外光)
• 相机种类及性能参数
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精度都在亚毫米级(可达到0.1mm),角度精度可以达到0.05mm。

类型	价格	分辨率	帧速率/FPS	视场角	延迟/ms	最大范围/米	最佳范围/米
Mars 1.3H	￥1.5万	1280 * 1024	240	56.3o * 43.7o	4.2	18	10~12
Mars 2H	￥2.8万	2048 * 1088	340	56.3o * 43.7o	2.8	18	10~12
Mars 4H	>=￥4万	2048 * 2048	180	61.7o * 61.7o	5.5	/	/
Mars 12H	？	4096 * 3072	300	72.3o * 48.6o	3.3	/	/

• 总体分析
  　 度量科技在国产的动捕相机中，处于领先水平。同等产品的主要竞争对手有美国的OptiTrack以及英国的Vicon。近年来有着和诸多高校合作的案例，在国内教学科研领域占有率很高(北上广居多)。其在精度，分辨率，视场角等参数基本相同的产品中，同样有着很高的性价比。值得一提的是，高校老师可以申请一套试用机，免费使用时长６个月，镜头为220万像素的Mars 2H系列(8组),提供免费安装，学生软件端和硬件端的培训，中间不产生任何费用。

3.深圳瑞立视
　瑞立视官方网址点击这里

• 实现方案
  基于光学定位(主动光和被动光)
• 相机种类及类型参数
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类型	价格	分辨率	帧速率/FPS	视场角	最远距离	最佳距离
RTS 4000		2048 * 2048	180	51o * 51o	30m	14m
RTS 2000		2048 * 1088	340	86o * 53o	15m	7m
RTS 1000		1280 * 1024	210	58o * 48o	13m	7m
RTS 1000W		1280 * 1024	210	82o * 73o	8m	5m

• 总体分析
  　瑞立视同为国产动捕相机中比较知名的公司，其相机除被动光定位，还有主动光定位系列，目前也在开发双目相机。不适合长距离追踪，其精度为毫米级。

4.英国Vicon
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• 实现方案
  　基于光学定位(红外)
• 相机种类及类型参数
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类型	价格	最大帧率	像素/MP	视场角	延迟/ms
v 1.3		250	2.2	55.2o * 43.9o	3.4
v 1.3 X		250	1.3	79.0o * 67.6o	3.4
v 2.2		330	1.3	98.1o * 50.1o	3.6
V 5		420	5	63.5o * 55.1o	4.7
V 16		120	16	76.4o * 76.4o	8.3

5.上海青瞳视觉
　　青瞳视觉官方网址

• 实现方案
  　基于光学(红外)的定位
• 相机种类及类型参数
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型号	价格	分辨率	帧速率/FPS	视场角	延迟/ms	追踪距离/米
MC1300		1280 * 1024	210	90o * 70o	4.8	15
MC 4000		2048 * 2048	180	53o * 53o	5.5	30
MC 1000		1280 * 1024	120	85o * 65o	8.5	11