OpenCV18---Canny边缘检测

十八、Canny边缘检测

1、Canny算法介绍

• Canny是边缘检测算法，1986年提出
• 是一个很好的边缘检测器
• 很常用也很实用的图像处理方法

2、Canny算法介绍—五步

• 高斯模糊去噪GaussianBlur

• 灰度转换cvtColor

• 计算梯度Sobel/Scharr

• 非最大信号抑制
  边缘不能很宽，必须选择一个最大值作为边缘
  
  遍历像素值，通过计算其X、Y方向梯度可以求其变化最大的方向$\theta$。将$\theta$分为上图的几个梯度范围，当$\theta$落在某个梯度范围内，判断当前值是否在这个正负梯度范围内为最大值，是则保留，不是则去除。

• 高低阈值输出二值图像
  T1、T2为阈值，凡是高于T2的都保留，凡是小于T1的都丢弃，从高于T2的像素出发，凡是大于T1而且相互连接的，都保留。最终得到一个输出二值图像。
  推荐的高低阈值比值为T2：T1=3：1或2：1，其中T2为高阈值，T1为低阈值。

3、APICanny

Canny(
InputArray src,//8 bit 的输入图像
OutputArray edges,//输出边缘图像，一般都是二值图像，背景是黑色
double threshold1,//低阈值，常取高阈值的1/2或者1/3
double threshold2,//高阈值
int aptertureSize,//Sobel算子的size,通常是3*3,取值3
bool L2gradient//选择true表示是L2来归一化，否则false表示用L1归一化,L2代表对两个值的平方和开根号，L1是两个数的绝对值相加。默认为L1
)

示例代码：（Canny算子边缘检测）

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace cv;
using namespace std;

Mat src, dst, gray_src;
int t1_value = 50;
int max_value = 255;
char OUTPUT_WIN[] = "Canny Result";
void canny_demo(int, void*);

int main(int argc, char*argv) {
    src = imread("添加图片路径");
    if (!src.data) {
  	cout << "could not load image..." << endl;
  	return -1;
    }
    char INPUT_WIN[] = "input image";
    namedWindow(INPUT_WIN, WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow(OUTPUT_WIN, WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow(INPUT_WIN, src);

    cvtColor(src, gray_src, COLOR_BGR2GRAY);//转灰度
    createTrackbar("Threshold Value:", OUTPUT_WIN, &t1_value, max_value, canny_demo);//创建拖动条，控制阈值
    canny_demo(0, 0);
    
    waitKey(0);
    return 0;
}

void canny_demo(int, void*) {
    Mat edge_output;
    GaussianBlur(gray_src, gray_src, Size(3,3), 0, 0);//高斯模糊去噪
    Canny(gray_src, edge_output, t1_value, t1_value * 2, 3, false);//Canny边缘检测

    //dst.create(src.size(), src.type());//由于创建的dst和src一致是彩色图像，所以当把Canny边缘检测的结果赋给dst时，叠加了原图像的色彩，输出结果为彩色的边缘提取图像
    //src.copyTo(dst, edge_output);
    imshow(OUTPUT_WIN, ~edge_output); //显示图像，取~可以使图像变成白底黑边，更加美观
}

输出结果显示：

正常输出结果：

取反后输出结果：

叠加彩色值输出结果：