淘晶驰+arduino控制步进电机

淘晶驰屏幕+arduino控制步进电机

ps：写的不好请指正。
1、准备材料

• 淘晶驰屏幕（带有触屏功能）
• arduino UNO板子
• 面包板
• 电源以及相关的配件
• 步进电机+配套启动器
• 电源设备交流转直流（根据自己电机相应适配）

2、整体思路
陶晶驰作为控制面板通过电机屏幕向arduino板发送控制信号，arduino接受到控制信号之后通过相应的程序分析，向启动器发送启动控制信号，带动步进电机做相应的转动。

3、接方式

1. 启动器+步进电机+电源设备
   
2. arduino与启动器
   根据程序做出相应的改进（对照上图的接脉冲和接方向）。
   ps1：当用usb或者接上电源的情况下5v接口不用再外接电源板。使用usb或者电源接口直接供电即可。
   ps2：此图采用共阴接法，启动器的pul-和dir-要与arduino板GND相接。
   
3. arduino与陶晶驰屏幕
   A： 供电：我是使用官方电源和TTL转换器作为电源给屏幕供电（电源接上TTL，从TTL转换器的正负极分别接屏幕的正负极）。
   B：信号传输：屏幕的TX和RX线分别引出和arduino的TX和RX相连。
   ps：一点要从负极（GND）引线接到arduino的GND接口（我在连接的时候之前没有接地，只能通过TTL的usb接线与电脑连接才可以控制。）

4、代码

1. arduino代码

//定义引脚
#define STEPPIN1 2
#define DIRPIN1 3

void receive_data(void);
void test_date(void);
void do_command(void);
void  qingchu(void);
String zifu="";
int mark;
int comdata[2]={0};
int go_mark=0;
int back_mark=0;
int stop_mark=0;

void setup()
{
  pinMode(STEPPIN1, OUTPUT);
  pinMode(DIRPIN1, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
if (Serial.available() >0)
       {
        receive_data();//接受数据函数
        test_date();//检验函数
        do_command();//执行函数
        qingchu();//初始化数据
        delay(50);
       }
}

void receive_data()
 {
int j=0;
while(Serial.available()>0)
{
  zifu+=char(Serial.read());
  Serial.println(zifu);
  delay(100);
  mark=1;
}
if (mark==1)
{
for(int i=0;i<zifu.length();i++)
{
  if(zifu[i]==',')
{
  j++;
}
else
{
  comdata[j]=comdata[j]*10+(zifu[i]-'0');
}
}
zifu=String("");
mark=0;
}
}

void test_date()
{
    if(comdata[0]==55)
    {
      if(comdata[1]==20)
      {
      go_mark=2;    
      }
      if(comdata[1]==30)
      {
      back_mark=2;    
      }
      if(comdata[1]==50)
      {
       stop_mark=2；  
      }
  }
 
}

void do_command()
{
  if(go_mark==2)
  {
    digitalWrite(DIRPIN1, HIGH);//方向
    digitalWrite(STEPPIN1, HIGH);//脉冲
    tone(STEPPIN1,500);//可以通过更改脉冲频率改变速度
  }
  
  if(back_mark==2)
  {
    digitalWrite(DIRPIN1, LOW);
    digitalWrite(STEPPIN1, HIGH);
    tone(STEPPIN1,500);
  }
  
  if(stop_mark==2)
  {
    digitalWrite(STEPPIN1, LOW);
    noTone(STEPPIN1);
  }
}

void qingchu()
{
  for(int i=0;i<=2;i++)
       {
        comdata[i]=0;
       }
        go_mark=0;
        back_mark=0;
        stop_mark=0;
        mark=0;
       Serial.flush();
}

2. 陶晶驰屏幕代码
   屏幕按键界面（简单的构建了一个）
   

代码部分：
点击前进（弹起事件）
prints "55,10",0
点击后退（弹起事件）
prints "55,20",0
点击停止（弹起事件）
prints "55,50",0

5、推荐学习网站
ps：并非广告，个人觉得不错的资源。

1. arduino学习
   推荐太极创客，对于初学者有很大帮助。
   太极创客
2. 陶晶驰
   有官方网站就很不错
   陶晶驰官网

6、附上视频
ps：这是以前做的拍的视频可能和这个有点不同，视频中是三个电机。但是原理都一样。

视频链接

最后希望这篇文章对你有很大帮助。