小白学pixhawk时经历的那些坑

1.刷写完固件，pixhawk疯狂响，蓝灯疯狂闪，眼睛要瞎了。

        参考链接PX4/pixhawk提示音含义_px4 info [tone_alarm] notify negative_H基地、雨神的博客-CSDN博客

        经过查询，发现这个对应的是电池故障。Battery Warning Fast

        这时，把连接电脑的那根线拔了，用电池给pixhawk供电，就不会响了。。

        但是，这时就会出现第二个问题。

2.将pixhawk上的和电脑端的数传都接好，pixhawk又开始疯狂闪烁，疯狂响，和问题一是一摸一样的情况。

        首先，我尝试用QGC烧录最新版固件1.13.3，发现不会出现这个问题，那肯定就是我自己的固件有问题。

        在之前执行过一次make clean指令，猜测是这个原因？

        其实并不是，经过重新下载PX4固件测试，最终发现是电池量真的不足。

        而且还要在QGC中重新选择一下模式，选择手动模式Manual，之后就不响了。

3.这些都弄好了之后，终于可以写代码了，结果刚上来就碰到个奇怪的问题，写了一段代码，打印当前模式信息，结果发现在控制台中打印几句话就突然断掉了，一看QGC发现显示communication lost，真是令人百思不得其解，后来发现将 PX4_INFO 换成 printf 就不会出现这种情况了。