px4仿真代码编译问题

在PX4-Autopilot/src/examples文件夹中编写好自己代码后（具体编写方法可参见官网教程），用gazebo仿真之前，需要在PX4-Autopilot/boards/px4/sitl/default.px4board文件中填写对应代码，代码如下：

CONFIG_EXAMPLES_PX4_TEST_APP=y

其中PX4_TEST_APP是编写代码文件的名称。

除此之外，还要对PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default路径下的px4_boardconfig.h文件进行改写，最后一行填写如下：

#define CONFIG_EXAMPLES_PX4_TEST1 1

其中PX4_TEST_APP是编写代码文件的名称。

然后就可以执行命令：

make px4_sitl_default gazebo

执行完毕出现gazebo界面之后，在终端中输入命令

help

就可以找到自己编写的代码文件出现在这一堆里面了。

不知道问什么按照下面链接里大佬提出的方法找不到default.cmake文件，按照上述方法就可以解决问题。

参考https://blog.csdn.net/qq_36903625/article/details/121087744和px4官网文档。