python求解二次规划问题

 

Python中支持Convex Optimization(凸规划)的模块为CVXOPT,其安装方式为:

pip install  cvxopt

一、数学基础

  1. 二次型

        二次型(quadratic form):n个变量的二次多项式称为二次型,即在一个多项式中,未知数的个数为任意多个,但每一项的次数都为2的多项式。其基本形式如下

            亦可写作,f(\overrightarrow{x})=\mathbf{\overrightarrow{x}}^\mathrm{T}\mathbf{A}\overrightarrow{x} ,称作二次型的矩阵表示,其中A是对称矩阵。仿照如下的定义,我们可以直接在其基本形式和矩阵表示之间相互转化。

  2.正定矩阵

        设A是n阶实对称矩阵, 如

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