ROS学习笔记6--关于仿真方面的一些环境变量

对于gazebo而言,常见的环境变量有如下:
(1)GAZEBO_MODEL_PATH：冒号分隔的目录集，gazebo将在其中搜索模型
eg:GAZEBO_MODEL_PATH=/home/…(具体路径文件夹)
(2)GAZEBO_RESOURCE_PATH：冒号分隔的目录集，gazebo将在其中搜索其他资源，例如世界和媒体文件。
eg:GAZEBO_RESOURCE_PATH=/home/…(具体路径文件夹)
(3)GAZEBO_MASTER_URI:指定了服务器将启动的IP和端口，并告诉客户端要连接到的位置的环境变量
(4)GAZEBO_PLUGIN_PATH:gazebo可以可以搜索的插件共享库环境变量
(5)GAZEBO_MODEL_DATABASE_URI:gazebo下载的模型数据库环境变量

注意:
a.$ export GAZEBO_MODEL_PATH=$路径/models:GAZEB{O}_{M}ODE{L}_{P}ATHb.$ export GAZEBO_MODEL_PATH=$路径/models

a中表示的是包含当前输入和本来存在的环境变量都读取进去;b的写法仅有当前输入的环境变量,原来存在的会覆盖掉或者说直接跳过.