本文详细介绍了Gazebo仿真环境中常用的环境变量设置，包括GAZEBO_MODEL_PATH、GAZEBO_RESOURCE_PATH、GAZEBO_MASTER_URI等，帮助读者正确配置以确保模型和资源的顺利加载。
对于gazebo而言,常见的环境变量有如下:
(1)GAZEBO_MODEL_PATH：冒号分隔的目录集，gazebo将在其中搜索模型
eg:GAZEBO_MODEL_PATH=/home/…(具体路径文件夹)
(2)GAZEBO_RESOURCE_PATH：冒号分隔的目录集，gazebo将在其中搜索其他资源，例如世界和媒体文件。
eg:GAZEBO_RESOURCE_PATH=/home/…(具体路径文件夹)
(3)GAZEBO_MASTER_URI:指定了服务器将启动的IP和端口，并告诉客户端要连接到的位置的环境变量
(4)GAZEBO_PLUGIN_PATH:gazebo可以可以搜索的插件共享库环境变量
(5)GAZEBO_MODEL_DATABASE_URI:gazebo下载的模型数据库环境变量
注意:
a.$ export GAZEBO_MODEL_PATH=
路
径
/
m
o
d
e
l
s
:
G
A
Z
E
B
O
M
O
D
E
L
P
A
T
H
b
.
路径/models:GAZEBO_MODEL_PATH b.
路径/models:GAZEBOMODELPATHb. export GAZEBO_MODEL_PATH=$路径/models
a中表示的是包含当前输入和本来存在的环境变量都读取进去;b的写法仅有当前输入的环境变量,原来存在的会覆盖掉或者说直接跳过.
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