ROS学习笔记4之部分指令用途和一些小白经验

首先，明确一点，本人使用的Ubuntu16.04，ros1，ros-kinetic版本的。
1、一些指令
（1）cd + 路径文件夹 表示进入某个文件夹（cd+… 表示进入上一级目录；cd 后面什么都没有 表示进入最初home目录）
（2）rm + 路径/文件名 表示删除路径下的目标文件
（3）rm -r +路径文件夹 表示删除路径下文件夹在内的所有文件
（4）mv + 路径1/文件 + 路径2/文件 表示将当前路径1的文件移动到目标路径2下文件夹内
（5）yes | rm -r 路径文件夹 表示删除需要回答很多yes才能删除的文件
（6）cat + 路径文件 表示在导航窗口直接查看源文件的源码，但不能编辑查看的源码
（7）printenv | grep +关键字 表示模糊查询文件

2、小经验
（1）在导航窗口内， ~ 表示的是 home文件夹，如果在未指定路径情况下的操作，都是默认在home目录下进行的

（2）编译源代码时候，需要注意的是：编译器只会保留上一次编译成功产生的so文件，执行文件也是保留的so文件。简单点理解，如果修改了源代码，编译通过不了，运行程序时候，程序调用的只是上一次保留so文件。

20191012-20191017