环境:ubuntu20.04,ros-noetic,ros-foxy,VScode
背景:新装的ubuntu20.04系统,想学习一下ros2,选择VScode作为开发工具,但第一次编写.cpp文件时,一直提示头文件找不到.
解决方式:
光标放置有问题的头文件行,出现小灯泡,单击小灯泡-选择第一项编辑路径(这里为了展示需要,故意写一个不存在的头文件)
在跳转打开的界面,如截图区域,添加一些工作空间或者ros1/2的开发所需要头文件包含
涉及ros1/2开发,根据安装的ros版本,所以写/opt/ros/foxy/include/**
/opt/ros/noetic/include/**
其他就是开发涉及的工作空间路径.个人添加如下:
/home/ylh/ros2_ws/**
/home/ylh/ros1_ws/**
/opt/ros/foxy/include/**
/opt/ros/noetic/include/**
/usr/include/**
/home/ylh/catkin_ws/install_isolated/include/**
这时返回.cpp文件查看,发现报错没了
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不积硅步,无以至千里
好记性不如烂笔头