C#调用C++生成的.dll

C#调用C++生成的.dll

1.C++生成.dll动态链接库

1.打开需要调用的C++项目

点项目中的sln文件打开

2.右击项目名称 -> 属性

3.选择 常规 -》 配置类型 -》 动态库

4.应用或确定，然后右击项目名称，选择生成或者重新生成

出现如下输出就是成功了

到其中路径下找到 .dll 动态链接库

2.C#调用DLL

1.C#环境

VS安装一下.NET环境就可以了

2.项目配置

1.创建一个新的C#项目，选择控制台应用

2.选择要运行的环境 Debug 还是 Release ，以及平台

这里选了Debug 和 Any CPU

然后打开.cs 文件点击一下 启动 运行一下生成解决方案的文件夹如下

启动什么配置就生成对应的解决方案文件（这里我两个都运行过）

3.然后将上面 1.C++ 生成.dll动态链接库 中最后生成的.dll文件复制到该文件夹中

并且由于我的C++项目调用了python代码，其中的PyC文件夹就是存放了 .dll 要调用的python代码以及模型

images和out文件夹只是项目需要自己加进去的

4.回到VS中，右击项目名称 -》 属性

5.取消勾选首选32位，勾选允许不安全代码（因为我们代码中用到了指针）

并保存

3.C#代码及运行

在.cs中编写C#代码

C#调用DLL代码样例如下

using System;
using System.Text;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.IO;


namespace CSharpBitmapAndCPPOpencv
{

    class Program
    {
        [DllImport("AngleDetect.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        /*
        调用dll的函数
        Parameter: (其中注释掉的为删除的参数）
               1. imgPath：传入图像文件夹
               2. outPath：传出图像文件夹
               3. max_angle：传出相似度最高品牌条形码号
               4. flag：相关传送标识符
                           flag[0] = 0 表示需要打开python解析器; flag[0] = 1 表示python解析器已打开;
                           flag[1] = 1 表示需要关闭python解析器; flag[1] = 0 表示python解析器未关闭;
                           flag[2] = 1 表示dll调用成功;
               5. nResult：保存返回值
                            如果图片中没有超过 max_angle 的烟条，返回 0
                            否则返回超过 max_angle 的烟条个数，以及所以大于max_angle的角度
               6. pdict_ptr：保存模型字典对象指针
        */
        extern static unsafe void APIGetAngleFromCSharp(char[] imgPath, char[] outPath, int max_angle, int[] flag, ref byte* nResult, ref void* pdict_ptr);


        static public void SendImgsToCPP()
        {
            string imgPathFolder = "./images/";                 //传入图片的路径，相对路径
            string outPathFolder = "./out/";                    //保存图片的路径，相对路径
            int max_angle = 10;                                           //角度阈值
            unsafe
            {
                DateTime now1 = DateTime.Now;
                DirectoryInfo theFolder = new DirectoryInfo(imgPathFolder);
                FileInfo[] thefileInfo = theFolder.GetFiles("*.*", SearchOption.TopDirectoryOnly);
                foreach (FileInfo NextFile in thefileInfo)                         //遍历文件
                {
                    string filename = Path.GetFileName(NextFile.FullName);
                    char[] imgPath = (NextFile.FullName).ToCharArray();
                    char[] outPath = (outPathFolder + filename).ToCharArray();

                    try
                    {
                        APIGetAngleFromCSharp(imgPath, outPath, max_angle, flag, ref nResult, ref pdict_ptr);         //传输数据
                        byte* p = nResult;
                        int count = 0;
                        while (*p != '\0')
                        {
                            count++;
                            p++;
                        }
                        byte[] barr = new byte[count];
                        Marshal.Copy((IntPtr)nResult, barr, 0, count);
                        string ResultErrString = Encoding.UTF8.GetString(barr);                                //转换成字符串
                        Console.WriteLine(ResultErrString);
                    }
                    catch (Exception ex)
                    {
                        Console.WriteLine(ex.ToString());
                    }
                }
            }
        }
        static unsafe void* pdict_ptr = null;
        static int[] flag = { 0, 0, 0 };
        static unsafe byte* nResult = (byte*)Marshal.AllocHGlobal(sizeof(byte));
        /// <summary>
        /// 初始化导入模板
        /// </summary>
        public static unsafe void InitialDataSouce()
        {
            try
            {
                APIGetAngleFromCSharp(null, null, 0, flag, ref nResult, ref pdict_ptr);         //导入模型
            }
            catch (Exception e)
            {
                Console.WriteLine(e.ToString());
            }
        }
        public static unsafe void FinalizePython()
        {
            try
            {
                //再次调用,释放python解析器
                flag[1] = 1;
                APIGetAngleFromCSharp(null, null, 0, flag, ref nResult, ref pdict_ptr);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine(ex.ToString());
            }
        }

        static void Main()
        {
            InitialDataSouce();
            SendImgsToCPP();
            FinalizePython();                      //关闭python解析器
            Console.WriteLine("END....");
            Console.ReadKey();
        }
    }
}

点击启动即可开始运行代码

4.dll和exe路径

动态链接库和exe都在对应的Debug或Release文件夹中，保存好.cs后可以直接双击.exe运行

注意：如果后面在不修改接口的情况话更改python代码，直接到PyC文件夹下的.py文件夹下更改；如果修改C++代码，需要重新生成.dll动态链接库，然后替换掉该路径下的.dll