PWM实验-＞10.2

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分类专栏： arm 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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一、pwm.c

#include "pwm.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_tim.h"
 
void pwm_fengming_init()
{
	//使能GPIOB组时钟
	RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1 << 1);
	//使能TIM4定时器时钟
	RCC->MP_APB1ENSETR |=(0x1 << 2);
 
	//设置PB6引脚为复用功能
	GPIOB->MODER &=(~(0x3 << 12));
	GPIOB->MODER |=(0x1 << 13);
 
	//设置PB6引脚为复用功能模式TIM4_CH1
	GPIOB->AFRL &=(~(0xF << 24));
	GPIOB->AFRL |=(0x1 << 25 );
 
	//设置TIM4寄存器
 
	//设置分频器 209HZ
	TIM4->PSC &=(~(0xffff << 0));
	TIM4->PSC |=(0xd0 << 0);
 
	//设置PWM方波最终周期为1000HZ 对自动重载计数器进行赋值1000	
	TIM4->ARR &=(~(0xffff << 0));
	TIM4->ARR |=(0x3e8 << 0);
 
	//设置PWM占空比 对比较/捕获器进行赋值 300
	TIM4->CCR1 &=(0xffff << 0);
	TIM4->CCR1 |=(0x2bc << 0);
 
	//设置TIM4_CH1为PWM1模式
	//设置TIM4_CH1为预加载使能
	//设置TIM4_CH1为输出模式
	TIM4->CCMR1 &=(~(0x1 << 16));
	TIM4->CCMR1 &=(~(0x7 << 4));
	TIM4->CCMR1 |=(0x3 << 5);
 
	TIM4->CCMR1 |=(0x1 << 3);
 
	TIM4->CCMR1 &=(~(0x3 << 0));
 
	//设置TIM4_ CH1通过输出模式极性高电平
	//设置TIM4__CH1通道比较捕获寄存器输出使能
	//设置TIM4_CH1通道自动重载计数器预加载使能
	TIM4->CCER |=(0x1 << 3);
 
	TIM4->CCER &=(~(0x3 << 0));
 
	TIM4->CCER |=(0x1 << 0);
 
	//设置TIM4__CH1通道采用边沿对齐方式
	//设置TIM4_ CH1通道采用递减计数方式
	//设置TIM4CH1通道计数器使能
	TIM4->CR1 |=(0x1 << 7);
 
	TIM4->CR1 &=(~(0x3 << 5));
	TIM4->CR1 |=(0x1 << 4);
 
	TIM4->CR1 |=(0x1 << 0);
 
}
 
 
void pwm_mada_init()
{
	//使能GPIOF组时钟
	RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1 << 5);
	//使能TIM4定时器时钟
	RCC->MP_APB2ENSETR |=(0x1 << 3);
 
	//设置PF6引脚为复用功能
	GPIOF->MODER &=(~(0x3 << 12));
	GPIOF->MODER |=(0x1 << 13);
 
	//设置PB6引脚为复用功能模式TIM16_CH1
	GPIOF->AFRL &=(~(0xF << 24));
	GPIOF->AFRL |=(0x1 << 24);
 
	//设置TIM16寄存器
 
	//设置分频器 209HZ
	TIM16->PSC &=(~(0xffff << 0));
	TIM16->PSC |=(0xd0 << 0);
 
	//设置PWM方波最终周期为1000HZ 对自动重载计数器进行赋值1000
	TIM16->ARR &=(~(0xffff << 0));
	TIM16->ARR |=(0x3e8 << 0);
 
	//设置PWM占空比 对比较/捕获器进行赋值 300
	TIM16->CCR1 &=(0xffff << 0);
	TIM16->CCR1 |=(0x2bc << 0);
 
	//设置TIM16_CH1为PWM1模式
	//设置TIM16_CH1为预加载使能
	//设置TIM16_CH1为输出模式
	TIM16->CCMR1 &=(~(0x1 << 16));
	TIM16->CCMR1 &=(~(0x7 << 4));
	TIM16->CCMR1 |=(0x3 << 5);
 
	TIM16->CCMR1 |=(0x1 << 3);
 
	TIM16->CCMR1 &=(~(0x3 << 0));
 
	//设置TIM16_CH1通过输出模式极性高电平
	//设置TIM16_CH1通道比较捕获寄存器输出使能
	//设置TIM16_CH1通道自动重载计数器预加载使能
	TIM16->CCER |=(0x1 << 3);
 
	TIM16->CCER &=(~(0x3 << 0));
 
	TIM16->CCER |=(0x1 << 0);
 
	//设置TIM16_CH1通道采用边沿对齐方式
	//设置TIM16_CH1通道采用递减计数方式
	//设置TIM16_CH1通道计数器使能
	TIM16->CR1 |=(0x1 << 7);
 
	TIM16->CR1 &=(~(0x3 << 5));
	TIM16->CR1 |=(0x1 << 4);
 
	TIM16->CR1 |=(0x1 << 0);
 
	//马达专属
	TIM16->BDTR |=(0x1 << 15);
}
 
void pwm_fengshan_init()
{
	//使能GPIOB组时钟
	RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1 << 4);
	//使能TIM4定时器时钟
	RCC->MP_APB2ENSETR |=(0x1 << 0);
 
	//设置PF9引脚为复用功能
	GPIOE->MODER &=(~(0x3 << 18));
	GPIOE->MODER |=(0x1 << 19);
 
	//设置PF9引脚为复用功能模式TIM1_CH1
	GPIOE->AFRH &=(~(0xF << 4));
	GPIOE->AFRH |=(0x1 << 4);
 
	//设置TIM4寄存器
 
	//设置分频器 209HZ
	TIM1->PSC &=(~(0xffff << 0));
	TIM1->PSC |=(0xd0 << 0);
 
	//设置PWM方波最终周期为1000HZ 对自动重载计数器进行赋值1000
	TIM1->ARR &=(~(0xffff << 0));
	TIM1->ARR |=(0x3e8 << 0);
 
	//设置PWM占空比 对比较/捕获器进行赋值 300
	TIM1->CCR1 &=(0xffff << 0);
	TIM1->CCR1 |=(0x2bc << 0);
 
	//设置TIM1_CH1为PWM1模式
	//设置TIM1_CH1为预加载使能
	//设置TIM1_CH1为输出模式
	TIM1->CCMR1 &=(~(0x1 << 16));
	TIM1->CCMR1 &=(~(0x7 << 4));
	TIM1->CCMR1 |=(0x3 << 5);
 
	TIM1->CCMR1 |=(0x1 << 3);
 
	TIM1->CCMR1 &=(~(0x3 << 0));
 
	//设置TIM1_ CH1通过输出模式极性高电平
	//设置TIM1__CH1通道比较捕获寄存器输出使能
	//设置TIM1_CH1通道自动重载计数器预加载使能
	TIM1->CCER |=(0x1 << 3);
 
	TIM1->CCER &=(~(0x3 << 0));
 
	TIM1->CCER |=(0x1 << 0);
 
	//设置TIM1__CH1通道采用边沿对齐方式
	//设置TIM1_ CH1通道采用递减计数方式
	//设置TIM1CH1通道计数器使能
	TIM1->CR1 |=(0x1 << 7);
 
	TIM1->CR1 &=(~(0x3 << 5));
	TIM1->CR1 |=(0x1 << 4);
 
	TIM1->CR1 |=(0x1 << 0);
 
	//风扇专属
	TIM1->BDTR |=(0x1 << 15);
 
}

二、pwm.h

#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__
 
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_tim.h"
 
 
void pwm_fengming_init();
void pwm_mada_init();
void pwm_fengshan_init();
 
 
 
#endif

三、main.c

#include "pwm.h"
 
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}
 
int main(void)
{
	pwm_mada_init();
	pwm_fengshan_init();
	pwm_fengming_init();
	while(1)
	{
	}
	return 0;
}