1.12 PWM实验

蜂鸣器--------TIM4 CH1/PB6

风扇-----------TIM1 CH1/PE9

马达-----------TIM16 CH1/PF6

一.PWM框图

 RCC：使能GPIOB

GPIOB：设置复用功能

TIM4:产生方波

二.分析RCC

        确定总线，使能GPIOB和TIM4，GPIOE和TIM1,GPIO和TIM16

三.分析GPIO章节

        设置GPIOB IO模式为复用模式，并设置复用功能为TIM4（蜂鸣器）

        设置GPIOE IO模式为复用模式，并设置复用功能为TIM1（风扇）

        设置GPIOF IO模式为复用模式，并设置复用功能为TIM16（马达）

四.产生方波

1.计数方式

        （1）递增计数 （边缘对齐）

        （2）递减计数 （边缘对齐）

        （3）递增递减计数 （中心对齐）

        

1. 设置自动重载寄存器中的值，并将这个值写到计时器中
2. 在计时器时钟的驱动下，计时器开始工作
3. 在一个时钟周期到来时，计时器中的数据进行+1/-1
4. 当计时器中的值加减到等于捕获比较寄存器中的值时，电平反转，产生方波
5. 当计时器中的值减到0或加到自动重载寄存器中的值时，自动重载计时器会将值再重载到计时器中或计时器从0开始加，开始下一个时钟周期

        TIM4：

        设置分频寄存器中的值

        设置自动重载寄存器中的值

        设置捕获比较寄存器中的值

        设置输出比较模式为PWM模式

        设置输出比较预加载使能

        设置TIM_CH1为输出模式

        设置输出极性为低电平

        设置捕获比较寄存器使能

        设置自动重载预加载使能

        设置计时器为递减计时器

        设置计时器为边缘对其方式

        设置计时器使能

五.代码

 

#include "../include/spi.h"
#include "../common/include/stm32mp1xx_tim.h"
#include "../include/bbep.h"


void init_beep(){
	//初始化RCC
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=0x1<<1;
	RCC->MP_APB1ENSETR|=0x1<<2;
	
	//初始化GPIO

	GPIOB->MODER&=(~(0x3<<12));
	GPIOB->MODER|=(0x2<<12);

	GPIOB->AFRL&=(~(0xf<<24));
	GPIOB->AFRL|=(0x2<<24);

	//初始化TIM4
	TIM4->PSC&=(~0xff);     //分频器初始化
	TIM4->PSC|=0xd0;
	
	//自动重载寄存器
	TIM4->ARR&=(~(0xffff));
	TIM4->ARR|=(0x3e8);

	//比较捕获寄存器赋值
	TIM4->CCR1&=(~(0xffff));
	TIM4->CCR1|=(0x2bc);

	//捕获比较寄存器模式选择
	TIM4->CCMR1&=(~(0xf));
	TIM4->CCMR1|=(0x6);
	TIM4->CCMR1|=(0x1<<3);
	TIM4->CCMR1&=(~(0x3));

	//捕获比较寄存器使能
	TIM4->CCER&=(~(0x1<<3));
	TIM4->CCER|=(0x1<<1);
	TIM4->CCER|=(0x1);
	
	TIM4->CR1|=0x1<<7;		//定时器初始化
	TIM4->CR1&=(~(0x3<<5));
	TIM4->CR1|=(0x1<<4);
	TIM4->CR1|=0x1;


}
void init_fan(){          //PE9
	//初始化RCC
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=0x1<<4;
	RCC->MP_APB2ENSETR|=0x1;

	//初始化GPIO
	GPIOE->MODER&=(~(0x3<<18));
	GPIOE->MODER|=(0x2<<18);
	
	GPIOE->AFRH&=(~(0xf<<4));
	GPIOE->AFRH|=(0x1<<4);

	//初始化TIM1
	TIM1->PSC&=(~0xff);     //分频器初始化
	TIM1->PSC|=0xd0;
	
	//自动重载寄存器
	TIM1->ARR&=(~(0xffff));
	TIM1->ARR|=(0x3e8);

	//比较捕获寄存器赋值
	TIM1->CCR1&=(~(0xffff));
	TIM1->CCR1|=(0x2bc);

	//捕获比较寄存器模式选择
	TIM1->CCMR1&=(~(0xf));
	TIM1->CCMR1|=(0x6);
	TIM1->CCMR1|=(0x1<<3);
	TIM1->CCMR1&=(~(0x3));

	//捕获比较寄存器使能
	TIM1->CCER&=(~(0x1<<3));
	TIM1->CCER|=(0x1<<1);
	TIM1->CCER|=(0x1);
	
	TIM1->CR1|=0x1<<7;		//定时器初始化
	TIM1->CR1&=(~(0x3<<5));
	TIM1->CR1|=(0x1<<4);
	TIM1->CR1|=0x1;
}	


void init_mada(){          //PF6 TIM16 只有边缘对齐模式
	//RCC
	
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=0x1<<5;
	RCC->MP_APB2ENSETR|=0x1<<3;

	//GPIO
	GPIOF->MODER&=(~(0x3<<12));
	GPIOF->MODER|=(0x2<<12);

	GPIOF->AFRL&=((0xf<<24));
	GPIOF->AFRL|=(0x1<<24);

	//TIM16
	TIM16->PSC&=(~0xff);    //分频器初始化
	TIM16->PSC|=0xd0;

	//自动重载寄存器
	TIM16->ARR&=(~(0xffff));
	TIM16->ARR|=(0x3e8);

	//比较捕获寄存器赋值
	TIM16->CCR1&=(~(0xffff));
	TIM16->CCR1|=(0x2bc);

	//捕获比较寄存器模式选择
	TIM16->CCMR1&=(~(0xf));
	TIM16->CCMR1|=(0x6);
	TIM16->CCMR1|=(0x1<<3);
	TIM16->CCMR1&=(~(0x3));
	//捕获比较寄存器使能
	TIM16->CCER&=(~(0x1<<3));
	TIM16->CCER|=(0x1<<1);
	TIM16->CCER|=(0x1);
	
	TIM16->CR1|=0x1<<7;		//定时器初始化
	TIM16->CR1|=0x1;
	//主输出使能
	TIM16->BDTR|=(0x1<<15);



} 

#include "./include/bbep.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 100; j++);
}


int main(void){
	//init();
	init_fan();
	//init_mada();
	while(1){
	
	}


	return 0;
}