使用HAL库和stm32cubemx硬件I2C控制DAC6573各通道输出

最新推荐文章于 2024-07-04 14:58:03 发布

kg#0293

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文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45711883/article/details/104267500

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DAC6573是德州仪器一款有10位精度的四通道数模转换器，采用I2C方式通信。本文用STM32RCT6的I2C1实现控制该芯片四路分别输出给定的电压值，其中使用了目前尚还有些问题的HAL库实现硬件I2C通信。

DAC6573使用与工程大体思路

DAC6573设置方式为用I2C向器件写入四个连续的字节，分别为Address byte，Control byte，MS-Byte，LS-Byte。
Address byte：本示例中为0x98。它表示部分器件地址和读写模式，这里采用最常用的写入模式而不是Broadcast模式，因此该字节高5位为固定的10011，6、7位按A1,A0连接情况而定，本实例中都选择了接地，因此都为0。第八位表示读写模式，0表示写入。综上，Address byte为10011 00 0，即0x98。
Control byte：本示例中对四个通道进行操作对应的Control byte依次为0x18、0x1A、0x1C、0x1E。Control byte的高两位和Address byte的6、7位一样是可改变的地址位，本示例中A2、A3仍采用直接接地，因此这两位仍为0。第3、4位（即L1、L0）表示模式，这里使用最常用的模式，即对指定通道写入，写入后立即改变该通道的输出电压，对应的该两位为01。第5位无意义，可任取，这里取1。6、7位是通道选择，00、01、10、11分别对应CHANNEL A、B、C、D。最低位为模式选择，这里选择0，选择1则会进入Power-down模式。因此对四个通道进行操作对应的Control byte依次为0x18、0x1A、0x1C、0x1E。
MS-Byte和LS-Byte则用于发送十位数据，MS-Byte的8位即为十位数据的高8位，LS-Byte的高2位为十位数据的最低2位，低6位则无意义。因此对十位数据进行左移或者右移即可得到这两个字节的值。十位数据计算方式如下：
在这里插入图片描述

将这四个字节依次用I2C发出即可控制DAC6573任一通道的输出值。下面就是具体操作了。

stm32cubemx配置

cube中启用与DAC6573相连的I2C外设，I2C配置使用默认参数即可。其他配置按正常工程配置即可，这里不加赘述。

关于HAL库实现硬件I2C的问题

cube生成工程直接打开，其中的代码在实现硬件I2C上仍有一个问题，修正后即可正常使用，具体如下：

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(hi2c->Instance==I2C1)
  {
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();//这句原来在下面，需要剪切到这里
  /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */
  
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**I2C1 GPIO Configuration    
    PB6     ------> I2C1_SCL
    PB7     ------> I2C1_SDA 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* Peripheral clock enable */
    //__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();原来cube生成的代码这一句在这个位置，需剪切至上面
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
  }
}

注：这个初始化函数位于stm32f1xx_hal_msp.c*中，每次用cube生成代码后都需要手动修改

具体代码实现

最后一步就是把前面的思路转化成代码了。下面是用于I2C主机发送的函数：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

四个参数分别为句柄、器件（DAC6573）地址、发送数据指针、发送数据大小、超时时间。Address byte输入至第二个参数即可自动在其余数据前发送，因此操作这个函数只需要发送后三个字节既可以了。

在main.c靠前的地方加上如下宏定义和变量初始化部分，便于后期操作：

#define CHANNEL_A 5
#define CHANNEL_B 6
#define CHANNEL_C 7
#define CHANNEL_D 8
#define DAC6573_VREF_H 5000//由外部电路控制，按照实际情况修改，单位与实现函数内的uint16_t target_Voltage统一，本示例中该引脚接5000mV
#define DAC6573_VREF_L 0//由外部电路控制，按照实际情况修改，单位与实现函数内的uint16_t target_Voltage统一，本示例中该引脚接地
uint8_t I2C1_tx_buff[3] = {0};

最后实现DAC6573控制的函数如下：

/* USER CODE BEGIN 4 */
uint8_t DAC6573_Set_Voltage(uint8_t channel,uint16_t target_Voltage)
{
	switch (channel)
	{
		case CHANNEL_A :
			I2C1_tx_buff[0] = 0x18;//I2C1_tx_buff[0]即为Control byte
			break;
		
		case CHANNEL_B :
			I2C1_tx_buff[0] = 0x1A;
			break;
		
		case CHANNEL_C :
			I2C1_tx_buff[0] = 0x1C;
			break;
		
		case CHANNEL_D :
			I2C1_tx_buff[0] = 0x1E;
			break;
		
		default :
			return 1;
	}
	uint16_t D = (uint16_t) ( (target_Voltage - (2 * DAC6573_VREF_L)) * 1024 / (DAC6573_VREF_H - DAC6573_VREF_L) );//根据前面图中的计算公式推出该十位数据的计算式
	if ( D > 1023 ) { D = 1023;}
	I2C1_tx_buff[1] = D >> 2;//I2C1_tx_buff[1]即为MS-Byte
	I2C1_tx_buff[2] = D << 8;//I2C1_tx_buff[2]即为LS-Byte
	HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,0x98,I2C1_tx_buff,3,1000);//实际上发送了4个字节
	return 0;
}
/* USER CODE END 4 */