第四章 平面镜棱镜系统

一、平面镜棱镜系统在光学仪器中的应用

1. 共轴球面系统的特点

优点

• 能够满足成像位置和大小的要求
• 近轴区域内成像符合理想
• 物平面垂直于光轴，像平面垂直于光轴，物像相似

缺点

不能拐弯，位于一条直线上

2. 平面镜棱镜的作用

• 将共轴系统折叠以缩小仪器的体积，减轻仪器的重量；
• 改变像的方向–起倒像作用；
• 改变共轴系统中光轴的位置和方向，形成潜望高或使光轴转一定的角度；
• 利用平面镜棱镜旋转，可以连续改变系统光轴方向，以扩大观察范围。

二、平面镜的成像性质

1. 任意物点通过单个平面镜的成像情况

• 物像位置相对于平面镜对称，物像大小相等；
• 实物成虚像，虚物成实像；
• 单个平面镜对物点能成理想像。

2. 空间物体通过单平面镜反射的成像情况

• 物像大小相等，形状不同；
• 物空间右手坐标对应像空间左手坐标；
• 物像关系称之为镜像。

3. 平面镜系统

• 成像理想；
• 空间对应情况：奇数个平面镜，成镜像；偶数个平面镜，物像相似。

三、平面镜的旋转

1. 单个平面镜的旋转

• 入射光线不动，单个平面镜转动 $\alpha$，反射光线的转动量为 $2\alpha$。
• 应用：扩大观察范围；
• 缺点：转动带来误差。

2. 双平面镜的转动

• 光线的转角只与两个平面镜的夹角有关，出射光线和入射光线的夹角等于两平面镜夹角的两倍；
• 应用：解决单个平面镜转动改变夹角的问题，是出射和入射夹角恒定。

四、棱镜和棱镜的展开

反射棱镜：把一个或多个反射面作在同一块光学材料上，利用光线在介质内部的反射改变光线方向的光学零件。

1. 用棱镜代替平面镜的优缺点

优点

• 光能损失少；
• 坚固耐久，不易损坏；
• 易于安装固定。

缺点

• 体积重量较大；
• 对材料要求高；
• 受环境影响较大。

2. 基本定义

• 棱镜光轴：光学系统的光轴在棱镜中的部分；
• 工作面：棱镜的折射面和反射面；
• 棱：两工作面的交线；
• 主截面：和各个棱相垂直的截面；
• 光轴截面：光轴所在的主截面。

3. 棱镜的展开

棱镜的展开

把棱镜的主截面沿反射面折倒，取消棱镜的反射，以平行玻璃板的折射代替棱镜折射的方法。

棱镜展开的要求

目的：棱镜和共轴球面系统组合后，仍能保持共轴球面系统的特性要求。

• 棱镜展开后应该是一块两表面平行的玻璃板；
• 如果棱镜位于会聚光束中，光轴必须和棱镜的入射及出射表面向垂直；

五、典型棱镜的展开方法

1. 直角棱镜

在平行光路中使用

只需满足棱镜展开的第一个条件（等腰棱镜）

在会聚光路中使用

需要满足棱镜展开的两个条件

2. 五角棱镜

$$L=(2+\sqrt{2})D$$

3. 靴型棱镜

$$L=\frac{4}{3}\sqrt{3}D$$

• 反射棱镜和补偿棱镜的材质要一样；
• 反射棱镜和补偿棱镜之间要有一定的空隙。

4. 立方棱镜

两个直角棱镜粘接在一起（复合棱镜）

直角棱镜的通光口径
$$D=0.7071a\frac{\sqrt{2n^2-1}-1}{\sqrt{2n^2-1}}$$
采用同样大小的直角棱镜，当光轴转角为0°时，通光口径只有边长的$\frac{1}{3}$。

为了增大通光口径，或者保证一定的通光口径下减小棱镜尺寸，可将两个直角棱镜沿着斜面粘接在一起，组成立方棱镜。

注意

• 两个棱镜的反射面要严格平行；
• 入射圆形光束时，出射为两个半圆；不能在圆形光束中工作；
• 入射面与光轴不垂直，只能使用在平行光路中。

六、屋脊棱镜

棱镜改变的仅仅是主截面内的成像方向。

屋脊面

可用绞线位于主截面内的两个互相垂直的反射面来取代原来的一个反射面，是垂直于主截面内的坐标被这两个相互垂直的反射面依次反射而改变方向，从而得到物体的相似像。

屋脊棱镜的作用

在不改变光轴方向和主截面内成像方向的条件下，增加一次反射，使系统总反射次数由奇数变成偶数，达到物像相似的要求。

对屋脊面的要求

• 屋脊角必须严格等于90°，否则形成双像；
• 对屋脊棱镜的展开方法与普通棱镜相同，沿着屋脊棱折倒；
• 相同的通光口径下，屋脊棱镜尺寸比一般棱镜要大，直角棱镜：L =
  D，屋脊棱镜：L = 1.732D。

屋脊棱镜的表示方法

在相应的放射面添加一条平行线，系统总的反射次数要比光轴的反射次数多一次。

七、平行平板的成像性质

平行平板：由两个相互平行的折射平面构成的光学元件。
用棱镜代替平面镜，也相当于在光学系统中多加了一块平行玻璃板。

1. 平行玻璃板的成像性质

平行玻璃板不会改变像的大小，只会使像的位置产生一定的偏移。

像面位置

像面移动量：$A{A}^{\prime }=\frac{n-1}{n}L$

像的大小

光线通过平行玻璃板时，入射光线与出射光线永远平行，因此像的大小不变。

2. 平行玻璃板的相当空气层

定义

厚度为 L，折射率为 n 的平行玻璃板相当于厚度 $e=\frac{L}{n}$的相当空气层。

相当空气层和平行平板的比较

• 实际像面相对于平行平板第二表面的位置和物平面相对空气层的第二表面的位置相当；
• 光束在两种平板表面的投射高相当；
• 像的大小相当；
• 平行平板有像位移，相当空气层没有；
• 平行平板有相差，相当空气层没有。

八、棱镜外形尺寸的计算

1. 计算步骤

• 做出对应的等效光路图；
• 求棱镜的第一面通光口径；
• 求玻璃板厚度和等效空气层厚度；
• 求棱镜第二面通光口径；
• 求像面位置。

2. 大入射角时的相当空气层厚度

$$E=k\cdot \frac{L}{n}=\frac{cosI}{cos{I}^{\prime }}$$

九、确定平面镜棱镜系统的成像方向

1. 平面镜棱镜系统的作用

• 改变光轴的位置和方向
• 改变像的方向或成倒像

2. 表示平面镜棱镜系统的物像方向的方法

• x：与入射光轴重合
• y：位于主截面内
• z：垂直于主轴面

3. 确定成像方向

x’的方向

经平面镜与棱镜系统反射后，光轴出射方向即是x’的方向。

y’、z’的方向

• 单一主截面的平面镜棱镜系统

系统中所有平面镜棱镜的光轴截面都重合。

z’：跟主截面垂直，没有屋脊面的情况下，z 和 z’方向相同；有屋脊的情况下，z 和 z’的方向相反。

y’：（偶右奇左）

• 没有屋脊面，光轴同向：偶次反射，y 和 y’ 同向；奇次反射，y 和 y’ 反向
• 没有屋脊面，光轴反向：偶次反射，y 和 y’ 反向；奇次反射，y 和 y’ 同向
• 光轴同向：光轴转角小于90°，光轴反向：光轴转角大于90°，90°可以是反向也可以是同向。
• 屋脊面不影响 y’ 的方向，光轴只在屋脊面上反射，计算光轴反射次数只计算一次，系统总反射次数计算两次。

注意：确定了 x’ 和 y’ 的方向后，根据总反射次数（镜像还是物像相似）就可以确定 z’。

• 两个相互垂直的主截面的平面镜棱镜系统

系统中平面镜棱镜的光轴截面分两个方向，这两个方向相互垂直。

棱镜仅改变主截面内的物像方向，不改变垂直于主截面的物像关系。

应用法则时，应根据棱镜的组合来确定。

十、共轴球面系统和平面镜棱镜系统的组合

1. 共轴球面系统和平面镜系统的组合方法

• 各个透镜组和平面镜的配合次序不受限制；
• 为了保持共轴系统的对称性，各透镜组的光轴需与平面镜系统中的同一共轭轴线重合；
• 为了保持共轴光学特性不变，需使各透镜之间的间隔不变。

2. 共轴球面系统与棱镜系统组合方法

• 配合次序不是任意的，棱镜只能放在平行光束中；
• 必须考虑平行玻璃板产生的像面位移；
• 平面玻璃板成像不符合理想，设计时需要与共轴球面系统一起综合考虑。

3. 共轴球面系统与平面镜棱镜组合时的成像方向

• 先分别确认共轴球面系统、平面镜棱镜系统的成像方向；
• 共轴球面系统成倒像：系统成像方向与平面镜棱镜系统的成像方向相反；
• 共轴球面系统成正像：系统成像方向与平面镜棱镜系统的成像方向相同。

十一、棱镜的偏差

1. 光学平行差

如果棱镜存在集合形状误差，导致展开后两平面不平行，这种平行性，称为光学平行差。

第一光学平行差

棱镜展开后玻璃板在主截面内的不平行度误差。

第二光学平行差

棱镜展开后玻璃板在垂直于主截面方向上的不平行度。（棱差、尖塔差）

2. 屋脊棱镜的双像差

屋脊面之间的夹角应该等于90°，如果不等就成双像。夹角为 $\delta$ ，双像差为 $S=4n\delta$。