STM32 通用定时器--输出比较PWM

STM32F4的通用定时器包含了基本定时器的定时功能，在这个基础上增加了输入捕获和输出比较功能
针对于基本定时器来讲，时钟来源就是RCC，通用定时器的时钟来源可以来源于多种
** 通用定时器分类**
1 TIM2-TIM5
通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。
它们可用于多种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获）或生成输出波形（输出比
较和 PWM）。
使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制
到几毫秒。
这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。

2 TIM9-TIM14
TIM9 到 TIM14 通用定时器包含一个 16 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器
驱动。
它们可用于多种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），或者生成输出波形（输
出比较、PWM）。
使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制
到几毫秒。
TIM9 到 TIM14 定时器彼此完全独立，不共享任何资源。

通用定时器特性
● 16 位（TIM3 和 TIM4）或 32 位（TIM2 和 TIM5） 递增、递减和递增/递减自动重载计
数器。
● 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频 （即运行时修改），分频系数介
于 1 到 65536 之间。
● 多达 4 个独立通道，可用于：
— 输入捕获
— 输出比较
— PWM 生成（边沿和中心对齐模式）
— 单脉冲模式输出
● 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路。
● 发生如下事件时生成中断/DMA 请求：
— 更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）
— 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）
— 输入捕获
— 输出比较

计数器时钟可由下列时钟源提供：
● 内部时钟 (CK_INT)
● 外部时钟模式 1：外部输入引脚 (TIx)
● 外部时钟模式 2：外部触发输入 (ETR)，仅适用于 TIM2、TIM3 和 TIM4。
● 内部触发输入 (ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，例如可以将定时器配置为定时器 2 的预分频器。

输出比较：指的是基于计数器CNT和比较值寄存器（CCRn）进行比较结果，通过比较通道输出对应的电平信号
（比如：在TIM工作期间，假设CNT的值大于比较值寄存器CCRn的值，输出一个高电平。反之，输出一个低电平）
通过输出比较+时基单元，控制指定引脚输出特定波形(PWM波)，波形的周期和占空比都是可以控制的
PWM波—PWM波形（脉冲宽度调制），指的是一种占空比可变的一种脉冲波形，脉冲宽度调试是一种对模拟信号进行数字编码的方法
PWM的核心思想：通过改变占空比，来改变等效的幅值
占空比：波形中一个周期内有效电平时长的占比（默认有效电平是高电平，具体情况具体分析）

波形的周期由定时器的溢出时间决定
溢出时间=计数个数最大值计数频率=(ARR+1)(PSC+1)/fck
波形的占空比由比较值寄存器和重装载值寄存器决定
占空比==CCRn/（1+ARR）;//仅适用于CNT<CCRn输出有效电平
部分设备：装备需要提供不同的电压值来进行调控，比如呼吸灯（调节亮度） ，风扇（调节转速）
舵机（调节角度） 电机（调速）