main.c
#include "key_it.h"
#include "led.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
// 手动封装一个延时函数
void delay_ms(int ms)
{
int i, j;
for (i = 0; i < ms; i++)
{
for (j = 0; j < 2000; j++)
{
}
}
}
int main()
{
key1_config();
key2_config();
key3_config();
led1_init();
led2_init();
led3_init();
while(1)
{
printf("do_main\n");
delay_ms(1000);
}
return 0;
}
key_it.c
#include "key_it.h"
// 按键1中断的配置
void key1_config()
{
// 使能GPIOF外设时钟
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
// 将PF9设置为输入
GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 18));
// 设置PF9生成EXTI9事件
EXTI->EXTICR3 &= (~(0xff << 8));
EXTI->EXTICR3 |= (0x05 << 8);
// 设置下降沿检测EXTI9事件
EXTI->FTSR1 |= (0x1 << 9);
// 取消EXTI9的事件屏蔽
EXTI->C1IMR1 |= (0X1 << 9);
// 使能99号中断
GICD->ISENABLER[3] |= (0X1 << 3);
// 设置99号中断的优先级
GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f << 27));
// 设置99号中断的目标处理器
GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1 << 24);
// 全局使能组0中断被转发到GICC层
GICD->CTRL |= 0X1;
// 设置中断的优先级掩码
GICC->PMR |= (0x1f << 3);
// 全局使能组0中断被转发给处理器
GICC->CTRL |= (0x1);
}
// 按键2中断的配置
void key2_config()
{
// 使能GPIOF外设时钟
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
// 将PF7设置为输入
GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 14));
// 设置PF7生成EXTI7事件
EXTI->EXTICR2 &= (~(0xff << 24));
EXTI->EXTICR2 |= (0x05 << 24);
// 设置下降沿检测EXTI7事件
EXTI->FTSR1 |= (0x1 << 7);
// 取消EXTI7的事件屏蔽
EXTI->C1IMR1 |= (0X1 << 7);
// 使能97号中断
GICD->ISENABLER[3] |= (0X1 << 1);
// 设置97号中断的优先级
GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f << 11));
// 设置97号中断的目标处理器
GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1 << 8);
// 全局使能组0中断被转发到GICC层
GICD->CTRL |= 0X1;
// 设置中断的优先级掩码
GICC->PMR |= (0x1f << 3);
// 全局使能组0中断被转发给处理器
GICC->CTRL |= (0x1);
}
// 按键3中断的配置
void key3_config()
{
// 使能GPIOF外设时钟
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
// 将PF8设置为输入
GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 16));
// 设置PF8生成EXTI8事件
EXTI->EXTICR3 &= (~(0xff));
EXTI->EXTICR3 |= (0x05);
// 设置下降沿检测EXTI8事件
EXTI->FTSR1 |= (0x1 << 8);
// 取消EXTI8的事件屏蔽
EXTI->C1IMR1 |= (0X1 << 8);
// 使能98号中断
GICD->ISENABLER[3] |= (0X1 << 2);
// 设置98号中断的优先级
GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f << 19));
// 设置98号中断的目标处理器
GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1 << 16);
// 全局使能组0中断被转发到GICC层
GICD->CTRL |= 0X1;
// 设置中断的优先级掩码
GICC->PMR |= (0x1f << 3);
// 全局使能组0中断被转发给处理器
GICC->CTRL |= (0x1);
}
do_irq.c
#include "key_it.h"
#include "led.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
unsigned int i = 0;
void do_irq(void)
{
// 先获取中断号
unsigned int irqno = (GICC->IAR & 0x3ff);
//设置灯的信号值,用于判断开/关
static int led1 = 0;//0表示关闭状态
static int led2 = 0;
static int led3 = 0;
switch (irqno)
{
case 99: // 按键1中断
// 进行中断处理
printf("111\n");
if(led1==0) //关闭状态,当发生中断时,信号值设为1,打开灯
{
led1 = 1;
led1_ctl(led1);
}
else if(led1 == 1)打开状态,当发生中断时,信号值设为0,关闭灯
{
led1=0;
led1_ctl(led1);
}
// 清除GICD中的中断排队标志
GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 << 3);
// 清除EXTI中的事件挂起标志
EXTI->FPR1 |= (0x1 << 9);
break;
case 97: // 按键2中断
// 进行中断处理
printf("222\n");
if(led2==0)
{
led2 = 1;
led2_ctl(led2);
}
else if(led2 == 1)
{
led2=0;
led2_ctl(led2);
}
// 清除GICD中的中断排队标志
GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 << 1);
// 清除EXTI中的事件挂起标志
EXTI->FPR1 |= (0x1 << 7);
break;
case 98: // 按键3中断
// 进行中断处理
printf("333\n");
if(led3==0)
{
led3 = 1;
led3_ctl(led3);
}
else if(led3 == 1)
{
led3=0;
led3_ctl(led3);
}
// 清除GICD中的中断排队标志
GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 << 2);
// 清除EXTI中的事件挂起标志
EXTI->FPR1 |= (0x1 << 8);
break;
}
// 清除IAR保存的中断号
GICC->EOIR = irqno;
}