2024.5.22

main.c

#include "key_it.h"
#include "led.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
// 手动封装一个延时函数
void delay_ms(int ms)
{
    int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
    {
        for (j = 0; j < 2000; j++)
        {
        }
    }
}
int main()
{
    key1_config();
    key2_config();
    key3_config();
    led1_init();
    led2_init();
    led3_init();
    while(1)
    {
        printf("do_main\n");
        delay_ms(1000);
    }

    return 0;
}

key_it.c

#include "key_it.h"

// 按键1中断的配置
void key1_config()
{
    // 使能GPIOF外设时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
    // 将PF9设置为输入
    GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 18));
    // 设置PF9生成EXTI9事件
    EXTI->EXTICR3 &= (~(0xff << 8));
    EXTI->EXTICR3 |= (0x05 << 8);
    // 设置下降沿检测EXTI9事件
    EXTI->FTSR1 |= (0x1 << 9);
    // 取消EXTI9的事件屏蔽
    EXTI->C1IMR1 |= (0X1 << 9);
    // 使能99号中断
    GICD->ISENABLER[3] |= (0X1 << 3);
    // 设置99号中断的优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f << 27));
    // 设置99号中断的目标处理器
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1 << 24);
    // 全局使能组0中断被转发到GICC层
    GICD->CTRL |= 0X1;
    // 设置中断的优先级掩码
    GICC->PMR |= (0x1f << 3);
    // 全局使能组0中断被转发给处理器
    GICC->CTRL |= (0x1);
}
// 按键2中断的配置
void key2_config()
{
    // 使能GPIOF外设时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
    // 将PF7设置为输入
    GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 14));
    // 设置PF7生成EXTI7事件
    EXTI->EXTICR2 &= (~(0xff << 24));
    EXTI->EXTICR2 |= (0x05 << 24);
    // 设置下降沿检测EXTI7事件
    EXTI->FTSR1 |= (0x1 << 7);
    // 取消EXTI7的事件屏蔽
    EXTI->C1IMR1 |= (0X1 << 7);
    // 使能97号中断
    GICD->ISENABLER[3] |= (0X1 << 1);
    // 设置97号中断的优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f << 11));
    // 设置97号中断的目标处理器
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1 << 8);
    // 全局使能组0中断被转发到GICC层
    GICD->CTRL |= 0X1;
    // 设置中断的优先级掩码
    GICC->PMR |= (0x1f << 3);
    // 全局使能组0中断被转发给处理器
    GICC->CTRL |= (0x1);
}
// 按键3中断的配置
void key3_config()
{
    // 使能GPIOF外设时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
    // 将PF8设置为输入
    GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 16));
    // 设置PF8生成EXTI8事件
    EXTI->EXTICR3 &= (~(0xff));
    EXTI->EXTICR3 |= (0x05);
    // 设置下降沿检测EXTI8事件
    EXTI->FTSR1 |= (0x1 << 8);
    // 取消EXTI8的事件屏蔽
    EXTI->C1IMR1 |= (0X1 << 8);
    // 使能98号中断
    GICD->ISENABLER[3] |= (0X1 << 2);
    // 设置98号中断的优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f << 19));
    // 设置98号中断的目标处理器
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1 << 16);
    // 全局使能组0中断被转发到GICC层
    GICD->CTRL |= 0X1;
    // 设置中断的优先级掩码
    GICC->PMR |= (0x1f << 3);
    // 全局使能组0中断被转发给处理器
    GICC->CTRL |= (0x1);
}

do_irq.c

#include "key_it.h"
#include "led.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
unsigned int i = 0;
void do_irq(void)
{
    // 先获取中断号
    unsigned int irqno = (GICC->IAR & 0x3ff);
    //设置灯的信号值，用于判断开/关
    static int led1 = 0;//0表示关闭状态
    static int led2 = 0;
    static int led3 = 0;
    switch (irqno)
    {
    case 99: // 按键1中断
        // 进行中断处理
        printf("111\n");
        if(led1==0) //关闭状态，当发生中断时，信号值设为1，打开灯
        {
            led1 = 1;
            led1_ctl(led1);
        }
        else if(led1 == 1)打开状态，当发生中断时，信号值设为0，关闭灯
        {
            led1=0;
            led1_ctl(led1);
        }
        // 清除GICD中的中断排队标志
        GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 << 3);
        // 清除EXTI中的事件挂起标志
        EXTI->FPR1 |= (0x1 << 9);
        break;
    case 97: // 按键2中断
        // 进行中断处理
        printf("222\n");
        if(led2==0)
        {
            led2 = 1;
            led2_ctl(led2);
        }
        else if(led2 == 1)
        {
            led2=0;
            led2_ctl(led2);
        }
        // 清除GICD中的中断排队标志
        GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 << 1);
        // 清除EXTI中的事件挂起标志
        EXTI->FPR1 |= (0x1 << 7);
        break;
    case 98: // 按键3中断
        // 进行中断处理
        printf("333\n");
        if(led3==0)
        {
            led3 = 1;
            led3_ctl(led3);
        }
        else if(led3 == 1)
        {
            led3=0;
            led3_ctl(led3);
        }
        // 清除GICD中的中断排队标志
        GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 << 2);
        // 清除EXTI中的事件挂起标志
        EXTI->FPR1 |= (0x1 << 8);
        break;
    }
    // 清除IAR保存的中断号
    GICC->EOIR = irqno;
}