2024.5.21

uart4.c

#include "uart4.h"

// UART4的初始化函数
void uart4_config()
{
    // 使能UART4、GPIOG\GPIOB的外设时钟
    RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);
    // 设置PB2为复用功能
    GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));
    GPIOB->MODER |= ((0x2 << 4));
    // 设置PB2为UART_RX复用功能
    GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));
    GPIOB->AFRL |= (0x8 << 8);
    // 设置PG11为复用功能
    GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));
    GPIOG->MODER |= ((0x2 << 22));
    // 设置PG11为UART_TX复用功能
    GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 12));
    GPIOB->AFRL |= (0x6 << 12);
    // 禁用串口，UE=0
    USART4->CR1 &= (~0x1);
    // 设置8位数据位
    USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));
    USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));
    // 设置无奇偶校验
    USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10));
    // 设置1位停止位
    USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));
    // 设置波特率为115200
    USART4->BRR = 0x22b;
    // 设置频率不分频
    USART4->PRESC &= (~(0XF));
    // 设置16倍过采样倍数
    USART4->CR1 &= (~(0X1 << 15));
    // 使能发送器
    USART4->CR1 |= (0x1 << 3);
    // 使能接收器
    USART4->CR1 |= (0x1 << 2);
    // 使能串口
    USART4->CR1 |= (0x1);
}
//字符串比较
int my_strcmp(char *str1, char *str2)
{
    while (*str1 && *str2)
    { // 比较直到其中一个字符串结束
        if (*str1 != *str2)
        { // 如果字符不相等
            return -1;
        }
        str1++; // 移动到下一个字符
        str2++;
    }
    if (*str1)
    { // 如果str1有剩余字符但str2没有，str1较长
        return -2;
    }
    else if (*str2)
    { // 如果str2有剩余字符但str1没有，str2较长
        return -3;
    }
    else
    { // 如果两个字符串长度相同并且都已到达末尾，它们相等
        return 1;
    }
}
// LED1初始化
void led1_newinit()
{
    // 设置PE10为输出模式
    GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 20));
    GPIOE->MODER |= (0x1 << 20);
    // 设置PE10为推挽输出
    GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 10));
    // 设置PE10为低速输出
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 20));
    // 设置PE10无上拉下拉
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 20));
}
// LED1控制
void led1_newctl(char *s)
{
    int res1 = my_strcmp(s,"led1_on"); //接收返回值
    int res2 = my_strcmp(s,"led1_off");
    //分别判断是on还是off
    if (res1==1)
    {
        GPIOE->ODR |= (0x1 << 10); // 打开LED1
    }
    if (res2==1)
    {
        GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 10)); // 关闭LED1
    }
}

// 封装单个字符发送函数
void putchar(char c)
{
    // 判断发送数据寄存器是否为空，不为空则阻塞等待
    while (!(USART4->ISR & (0X1 << 7)))
        ;
    // 当为空时将数据写入到数据发送寄存器
    USART4->TDR = c;
    // 阻塞等待数据发送完毕，函数结束
    while (!(USART4->ISR & (0X1 << 6)))
        ;
}

// 封装单个字符接收的函数
char getchar()
{
    // 判断接收数据寄存器中有没有有效数据。如果没有就阻塞等待，如果有直接读取
    while (!(USART4->ISR & (0X1 << 5)))
        ;
    // 将读取的数据返回
    return USART4->RDR;
}

// 发送一个字符串
void puts(char *s)
{
    while (*s)
    {
        putchar(*s);
        s++;
    }
    // 发送完字符串让光标显示在下一行最开头
    putchar('\n');
    putchar('\r');
}

// 接收字符串
void gets(char *s)
{
    char *p = s; //定义一个指针p指向s的首地址
    while (1)
    {
        *s = getchar();
        putchar(*s); // 将读取到的字符回显到串口
        if (*s == '\r')
        {
            break;
        }
        s++;
    }
    *s = '\0';  // 手动补上一个'\0'
    led1_newctl(p);   //传入字符串控制LED1进行开关操作
    putchar('\n'); // 让光标显示在下一行
}

main.c

#include "uart4.h"
//手动封装一个延时函数
void delay_ms(int ms)
{
    int i,j;
    for(i=0;i<ms;i++)
    {
        for(j=0;j<2000;j++)
        {

        }
    }
}
int main()
{
    led1_newinit();
    uart4_config();
    char buf[32];
    while(1)
    {
        gets(buf);//读取字符串
        puts(buf);
    }
    return 0;
}