驱动编写要素

编写测试 APP 就是编写 Linux 应用，需要用到 C 库里面和文件操作有关的一些函数，比如
open、read、write 和 close 这四个函数。在linux环境下常用文件接口函数：open、close、write、read、lseek。

a、在linux系统中要操作一个文件，一般是先open打开一个文件，得到一个文件扫描描述符，然后对文件进行读写操作（或其他操作），最后关闭文件即可。
b、对文件进行操作时，一定要先打开文件，然后再进行对文件操作（打开文件不成功的话，就操作不了），最后操作文件完毕后，一定要关闭文件，否则可能会造成文件损坏
c、文件平时是存放在块设备中的文件系统中的，我们把这个文件叫做静态文件，当我们去打开一个文件时，linux内核做的操作包括：内核在进程中建立了一个打开文件的数据结构，
记录下我们打开的这个文件，内核在内存中申请一段内存，并且将静态文件的内容从块设备中读取到内存中特定地址管理存放（叫动态文件）
d、打开文件后，以后对这个文件的读写操作，都是针对内存中这一份动态文件的，而不是针对静态文件的。
当我们对动态文件进行读写后，此时内存中的动态文件和块设备中的静态文件就不同步了，
当我们close 关闭动态文件时，close内部内核将内存中的动态文件的内容去更新（同步）块设备中的静态文件。

四、文件描述符是什么？
1、文件描述符：它其实实质是一个数字，这个数字在一个进程中表示一个特定的含义，当我们open打开一个文件时，操作系统在内存中构建了一些数据结构来表示这个动态文件，然后返回给应用程序一个数字作为文件描述符，这个数字就和我们内存中维护这个动态文件的这些数据结构挂钩绑定上了。以后我们应用程序如果要操作这一个动态文件，只需要用这个文件描述符进行区分。简单来说，它是来区分多个文件的（在打开多个文件的时候）。
2、文件描述的作用域就是当前的进程，出了这个当前进程，这个文件描述符就没有意义了。
man 1 +命令 这里的1表示为查询的是Linux命令
man 2 xxx 这里的2表示为查询的是linux api，系统调用
man 3 xxx 这里的3表示为查询的是c库函数

open 函数原型如下：
int open(const char *pathname, int flags)

open 函数参数含义如下：
pathname：要打开的设备或者文件名。

flags：文件打开模式，以下三种模式必选其一：
O_RDONLY 只读模式
O_WRONLY 只写模式
O_RDWR 读写模式
因为我们要对某个设备进行读写操作，所以选择 O_RDWR。

返回值：如果文件打开成功的话返回文件的文件描述符。

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
//第一步：打开文件
int fd=-1; //fd是文件描述符（在linux中的文件描述符fd
的合法范围是0或者是一个正数，不可能是负数）
fd=open(“a.txt”,O_RDWR);//O_RDWR表示文件可读可写，这个可以用man 手册查看open函数的使用方法里面有它的说明
if(-1 ==fd)或者（fd<0）
{
printf(“文件打开错误\n”);
}
else
{
printf(“文件打开成功\n”);
}
//读写文件
//关闭文件
close(fd);//关闭刚才打开的文件
return 0;
}

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc,char *argv[])
{
int fd =-1;
int ret=-1;
char buf[100]={0};
fd=open(“a.txt”,O_RDWR);
if(-1==fd)
{
printf(“the open the file is failure \n”);
}
else
{
printf(“the open the file is successful,fd=%d.\n”,fd);
}
ret=read(fd,buf,20);//20表示读取的字节

if(ret<-1)
{
printf(“read失败\n”);
}
else
{
printf(“成功读取了%d字节\n”,ret);
printf(“文件内容是：[%s]\n”,buf);
}
close(fd);
return 0;
}