A*-----八数码

在一个3×3的网格中，1~8这8个数字和一个“X”恰好不重不漏地分布在这3×3的网格中。
例如：
1 2 3
X 4 6
7 5 8

在游戏过程中，可以把“X”与其上、下、左、右四个方向之一的数字交换（如果存在）。
我们的目的是通过交换，使得网格变为如下排列（称为正确排列）：
1 2 3
4 5 6
7 8 X

例如，示例中图形就可以通过让“X”先后与右、下、右三个方向的数字交换成功得到正确排列。
交换过程如下：
1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
X 4 6 4 X 6 4 5 6 4 5 6
7 5 8 7 5 8 7 X 8 7 8 X

把“X”与上下左右方向数字交换的行动记录为“u”、“d”、“l”、“r”。
现在，给你一个初始网格，请你通过最少的移动次数，得到正确排列。
输入格式
输入占一行，将3×3的初始网格描绘出来。
例如，如果初始网格如下所示：

1 2 3
x 4 6
7 5 8
则输入为：1 2 3 x 4 6 7 5 8
输出格式
输出占一行，包含一个字符串，表示得到正确排列的完整行动记录。如果答案不唯一，输出任意一种合法方案即可。
如果不存在解决方案，则输出”unsolvable”。
输入样例：
2 3 4 1 5 x 7 6 8

输出样例
ullddrurdllurdruldr

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <unordered_map>
using namespace std;
int f(string state){
 int res = 0;
 for (int i = 0; i < state.size(); i ++)
    if (state[i] != 'x'){
     int t = state[i] - '1';
     res += abs(i/3 - t/3) + abs(i%3 - t%3);
    }
    return res;
}
string bfs(string start){
 int dx[4] = {-1, 0, 1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1};
 char op[4] = {'u', 'r', 'd', 'l'};
 string end = "12345678x";
 unordered_map <string, int> dist;
 unordered_map <string, pair<string, char>> prev;
 priority_queue <pair <int, string>, vector <pair <int, string>>, greater <pair <int, string>>> heap;
 heap.push({f(start), start});
 dist[start] = 0;
 while(heap.size()){
  auto t = heap.top();
  heap.pop();
  string state = t.second;
  if(state == end)    break;
  int step = dist[state];
   int x, y;
  for (int i = 0; i < state.size(); i ++)
  if (state[i] == 'x'){
   x = i / 3, y = i % 3;
   break;
  }
   string source = state;
  for (int i = 0; i < 4; i ++){
   int a = x + dx[i], b = y + dy[i];
   if (a >= 0 && a < 3 && b >= 0 && b < 3){
    swap(state[x * 3 + y], state[a * 3 + b]);
    if (!dist[state] || dist[state] > step + 1){
     dist[state] = step + 1;
     prev[state] = {source, op[i]};
     heap.push({dist[state] + f(state), state});
     }
    swap(state[x * 3 + y], state[a * 3 + b]);
    }
   }
  } 
 string res;
 while(end != start){
  res += prev[end].second;
  end = prev[end].first;
 }
 reverse(res.begin(), res.end());
 return res;
}
int main(){
 string g, c, seq;
 while(cin >> c){
  g += c;
  if (c != "x")   seq += c;
 }
 int t = 0;
 for (int i = 0; i < seq.size(); i ++)
    for (int j = i + 1; j < seq.size(); j ++)
        if (seq[i] > seq[j])
        t ++;
        if (t & 1)   puts("unsolvable");
 else         cout << bfs(g) << endl;
  return 0;
}