rtklib-3-相对定位流程-1

从main函数调用函数；

进入postpos：输入定位参数，根据是否设置te、ts选择不同处理入口；

进入execses—b:读取精密星历、sbas数据，搜索文件名是否由关键词来选择不同处理入口；

进入execses—r：继续搜索是否包含关键词

进入execses：读取o、p文件，选择定位模式，调用antpos，选择基准站位 置，可以对基准站单点定位取平均值，可以从坐标文件读取，可以从rinex头文件读取；

进入procpos：初始化rtk类，
逐历元读取观测值
排除非所选系统的卫星

进入rtkpos：**设置基准站坐标，统计基准站流动站卫星数量，再选择定位模式

进入relpos：
1、zdres：潮汐改正；ecef转大地坐标；计算基准站和卫星的几何距离；排除卫星；几何距离+钟差改正+对流层改正，最后用载波和伪距与几何距离、天线相位中心改正做差；
2、intpres：残差随时间插值；
3、selsat：选择共识卫星，根据条件进行判断，不是两组数据一个历元 中由10个相同卫星就等于10，不符合条件的不取。
4、udstate：更新流动站坐标；以共识卫星数做循环进行周跳探测，LLI法、电离层残差法、多普勒和相位差法。。。。。

后面抓紧，看了再补