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rtklib
叨叨航航
研究方向:海洋rtk,gnss气象,实时多系统ppp
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BLQ海潮文件下载
海潮文件下载方式原创 2022-07-29 10:25:24 · 1208 阅读 · 1 评论 -
导航星历的钟差,TGD问题
导航星历的钟差,TGD问题转载 2022-07-26 17:15:36 · 1490 阅读 · 0 评论 -
erp文件中极移参数的单位arcsec
弧秒arcsec原创 2022-07-23 14:07:15 · 1867 阅读 · 0 评论 -
广播轨道星固坐标系和地固坐标系转换
RTN2xyzxyz2RTN原创 2021-07-14 09:19:55 · 2262 阅读 · 5 评论 -
rtklib-7-遇到的小问题
1.rtklib在读取卫星数据时,设置了最大编号;当rinex数据中卫星号超出了系统阈值时,则选择不读取。(例如相对定位,一个历元下,流动站和基准站共有100组卫星数据,实际读取了90组)具体阈值如下:2.关于*dts的定义这里说明是卫星钟的偏差和频漂;但是疑问的是这里的偏差的定义?f0、f1、f2、、分别为卫星钟偏差、卫星钟的漂移、卫星钟的漂移速度,相加=卫星钟钟差,卫星钟钟差需...原创 2020-03-15 15:30:52 · 836 阅读 · 6 评论 -
rtklib-6-zdres 求非差残差说明
代码:relpos-zdres这里所有的观测量+nu等于选择基准站数据;(nu=流动站数据量)在这里插入图片描述原创 2020-03-15 15:12:43 · 1325 阅读 · 2 评论 -
rtklib-5-相对定位后续
进入zeres 此次计算的是流动站的非差残差;进入ddres 开始双差和求偏导卡尔曼滤波滤波后浮点解的双差残差 ddres浮点解有效性检验 valpos通过检验的 更新x和P 状态和协方差阵通过lambda解整周模糊度...原创 2020-03-15 15:05:46 · 1123 阅读 · 5 评论 -
rtklib-4-周跳探测
这里探测周跳的方式由三种;第一种LLI大部分原始数据里没有LLI数据,第三种多普勒法由于时钟跳变问题禁用;主要还是使用电离层残差法;分为L1L5和L1L2,下面附上L1L2函数;第一行里sat代表的是当前历元下的所选导航系统下的卫星号,例如G03,sat=3;G29,sat=29;g1=当前历元下当前卫星号下流动站的L1载波乘以波长-基准站L2载波乘以波长;g0在第一个历元下初始值为...原创 2020-03-04 13:53:57 · 4155 阅读 · 12 评论 -
rtklib-3-相对定位流程-1
从main函数调用函数;进入postpos:输入定位参数,根据是否设置te、ts选择不同处理入口;进入execses—b:读取精密星历、sbas数据,搜索文件名是否由关键词来选择不同处理入口;进入execses—r:继续搜索是否包含关键词进入execses:读取o、p文件,选择定位模式,调用antpos,选择基准站位置,可以对基准站单点定位取平均值,可以从坐标文件读取,可以从rin...原创 2020-03-03 22:48:22 · 3130 阅读 · 6 评论