rtklib-4-周跳探测

这里探测周跳的方式由三种;
第一种LLI大部分原始数据里没有LLI数据，第三种多普勒法由于时钟跳变问题禁用;
主要还是使用GF;分为L1L5和L1L2，下面附上L1L2函数；

第一行里sat代表的是当前历元下的所选导航系统下的卫星号，例如G03，sat=3；G29，sat=29；
流动站a，基准站b，
g1=频率单差之差
g0在第一个历元下初始值为0，在第二个历元下等于第一个历元的g1；
gf用来存储相位差；
判断条件：g0不等于0，g1-g0>阈值，阈值固定的,可以改进
满足条件则发生周跳，将slip中的第一个元素和第二个元素赋值1，（1表示周跳，0表示正常？），slip由三个元素，对应三个频率。这里用的L1L2判断，所以赋值slip[0],slip[1].