rtklib-7-遇到的小问题

1.rtklib在读取卫星数据时，设置了最大编号；
当rinex数据中卫星号超出了系统阈值时，则选择不读取。（例如相对定位，一个历元下，流动站和基准站共有100组卫星数据，实际读取了90组）具体阈值如下：


2.关于*dts的定义

这里说明是卫星钟的偏差和频漂；但是疑问的是这里的偏差的定义？

f0、f1、f2、、分别为卫星钟偏差、卫星钟的漂移、卫星钟的漂移速度，相加=卫星钟钟差，卫星钟钟差需经多次迭代求得。看代码这里dts{bias}代表的是卫星钟钟差而不是f0；

3. SV accuracy
（SV 直接翻译空间飞行器space vehicle，在GNSS里代表卫星）

4.URA
（用户距离精度）

5.矩阵mat
程序里所有矩阵以列为主的顺序存放数据，例如*rs，存放卫星位置和速度，假设（6X5），六行五列，列代表卫星数，五列卫星；
第一列:从上至下分别是xyz坐标，以及三个方向的速度。
{
x
y
z
A
B
C
}