Micropython——使用北斗模块实现实时读取经纬度信息

最新推荐文章于 2024-08-16 08:24:47 发布

Irving.Gao

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分类专栏： Micropython

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python PYB

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北斗模块

在这里插入图片描述

接线

北斗模块	PYB
VCC	VCC
GND	GND
RX	X1(UART4,TX)
TX	X2(UART4,RX)

接收代码

if __name__ == "__main__":
    bd = UART(4, 9600)
    while True:
        if bd.any():
            print(bd.readline())

串口接收数据截图

在这里插入图片描述

使用MicroGPS库实现读取

在这里插入图片描述
micropyGPS使用文档

from pyb import LED, Timer, UART, Pin

from micropyGPS import MicropyGPS

if __name__ == "__main__":
    my_gps = MicropyGPS()
    bd = UART(1, 9600)

    while True:
        if bd.any():
            bd_msg = bd.readline()
            # print(bd_msg)
            str_bd = str(bd_msg)[1:]
            # print("str_bd", str_bd)
            # print("str_bd[1:7]", str_bd[1:7])
            if str_bd[1:7] == '$GNRMC':
                my_sentence = str_bd
                for x in my_sentence:
                    my_gps.update(x)
                print("my_gps.latitude", my_gps.latitude)
                print("my_gps.longitude", my_gps.longitude)