Jetson Nano——基于Ubuntu的SD卡系统备份与烧录

注意

对系统SD卡的备份和操作必须要在Linux的Host机上进行，这里我用的是Ubuntu虚拟机。

1.备份系统SD卡

查看需要备份的SD卡的设备号

sudo fdisk -l
# 查看内存空间使用情况
df -h 

这里我的SD卡设备号为/dev/sdb。

备份SD卡

将需要备份的SD卡插入到Ubuntu系统中，输入备份命令：

• 完整备份：

sudo dd bs=16M if=/dev/sdb of=nano_back.img

• 压缩备份：

sudo dd if=/dev/sdb conv=sync,noerror bs=16M | gzip -c > nano_back.img.gz

• bs：bs是写入和读取速度，在我电脑上16M最大可以达到60MB/s左右的速度，可以根据自己的情况扩大，减小没必要。

过程中不会显示进度，可以用命令查看：

sudo pkill -USR1 -n -x dd

2.将备份的镜像刷到新的SD卡中

（1）Windows端烧录

采用正常烧录软件即可。

以下两种都可以：

（2）Ubuntu端烧录

查看新SD卡的设备号（一般都一样）

sudo fdisk -l

烧录镜像到新SD卡

将新的SD卡插入到Ubuntu系统中，输入刷镜像命令：

sudo dd bs=16M if=nano_back.img of=/dev/sdb

• 解压缩烧录：

sudo gunzip -c nano_back.img.gz | dd of=/dev/sdb bs=16M

问题解决

• 问题：dd: 打开'/dev/sdb' 失败: 权限不够

直接赋权限即可：

sudo chmod 777 /dev/sdb

• 问题：dd: 写入'/dev/sdb' 出错: 设备上没有空间
  一般最后的空间都为空，不影响系统运行，所以忽略即可。
  

4.SD卡的格式化

在windows端可以通过Disk Genius软件实现对SD卡储存部分的格式化，然后通过SD Formatter实现SD卡整体的格式化即可。

保存镜像

最后可以将镜像保存在Windows本地，用7z压缩，以便未来使用。

参考文章：

• 【Jetson-Nano】SD卡系统备份克隆
• jetson nano TF卡镜像复制