DFS+剪枝优化 hdu1728 dfs必复习题

题目

Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符’.‘表示该位置为空地，字符’*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

Output
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

考点

dfs+剪枝优化(看自己的cpp上的详细注释，复习dfs时很重要)

题意

一个人在走迷宫时判断其是否能在规定的转弯次数下到达目标点

思路

这道题花费了我很多的时间，在解题的过程中，不仅学到了关于一些dfs的知识(dfs不一定需要vis数组)，也学到了很多其他的知识，见注释。剪枝，和转弯判断是这道题的精华，开始的时候我是想通过变量记录路径中的转弯的次数，可是这样就当转弯后变量更新，将无法记录前面的点的转弯次数，就无法通过剪枝导致T掉。所以我们想到用二维数组来记录，路径中点的转弯数，进行剪枝。和寻找最短路劲一样的，如果下一点的转弯数，已经比现在少了，但是上条路都还没找到解，说明现在这条路已经没有希望了，就不需要在探寻下去了。

AC代码

#include <iostream>
using namespace std;
#define  inf 0x3fffffff
#define  M 105
int r,c,ex,ey,k,wan[M][M];//行数，列数，终点x，终点y，弯数
//1、wan用于转弯数剪枝;
//2、wan数组用于步数剪支,就不用visit标记访问了
//***用什么数组作为标记是根据你if剪支的条件
//vis是是否走过为条件，这里是转弯数是否小于为条件（关键在于190行之后的条件，确定如何标记） 
char map[M][M];
int x_move[4] = {-1, 0, 1, 0};
int y_move[4] = {0, 1, 0, -1}; 
bool flag; 
void dfs(int x,int y,int dir)//dir 为当前方向
{
    if(x==ex&&y==ey)
    {
        if(wan[x][y]<=k)
            flag=true;
        return ;
    }
    if(wan[x][y]>k)//转弯数超过k不再往下走
        return;
    if(wan[x][y]==k&&x!=ex&&y!=ey)//x!=ex && y!=ey 说明必须至少转一次弯，但是已经不能再转了
        return ;
    for (int i=0;i<4;i++)
    {
        int tx=x+x_move[i];
        int ty=y+y_move[i];
        if(tx<0||tx>=r||ty<0||ty>=c)
            continue;
         //转弯数相等但是在该点此时面向可能是不同的,所以wan[tx][ty]<wan[x][y]而不是<=
        if(map[tx][ty]=='*'||wan[tx][ty]<wan[x][y])//剪枝拐弯数:下一步转弯数小于前一步拐弯数,说明已遍历且更优，无须再遍历
            continue;
        //排除掉了同向的i不同情况 
        if(dir!=-1&&i!=dir&&wan[tx][ty]<wan[x][y]+1)//剪枝拐弯数:此拐弯举动,若下一步原有拐弯数比当前步进入该处拐弯数小,说明已遍历且更优，无须再遍历
            continue;
//由于dfs是绝对不可能原路返回的（一般的dfs是因为原路被标记过了，而此处是因为198行的剪支条件），所以如果dir为横向的移动的话，那么这个i只能是纵向移动的或者和dir相等，即要么转弯i!=dir，要么i==dir继续沿dir走下去             
        if(dir!=-1&&i!=dir)  //使第一次传值方向的改变不会导致转弯++ 
            wan[tx][ty]=wan[x][y]+1;//拐弯了
        else 
            wan[tx][ty]=wan[x][y];//没拐弯,拐弯数不变
        dfs(tx,ty,i);
        if(flag)
            return ;
    }
}
int main(){
    int t,i,j,sx,sy;
    scanf("%d",&t);
    while (t--)
    {     
    	scanf("%d%d",&r,&c);
        for(i=0;i<r;i++)
            scanf("%s",map[i]);
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
        sx--,sy--,ex--,ey--;//我从0开始编号,而题目是从1开始
        for (i=0;i<r;i++)
            for (j=0;j<c;j++)
                wan[i][j]=inf;//初始化转弯数和步数无穷大
        wan[sx][sy]=0;//到达起点转弯数0
        flag=false;
        dfs(sx,sy,-1);//***dir=-1表示：一开始走任意方向
        if(flag)
            puts("yes");   //puts输出字符串的速度比printf快 
        else puts("no");
    } 
    return 0;
}