逃离迷宫

逃离迷宫

 

给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

题解：

怎么判断转弯是一个难点，在这里我们可以从起点开始取一个方向，然后在第i（i初始为0）次转弯的时候将该方向的点都走完，就是在转一次弯的情况下，可以走到哪些点，然后标记，如果下次走的时候不是标记的点，那么肯定需要转弯了。

注意：在输入坐标的时候要看清要求，先是列，再是行；

代码：

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
int ne[4][2]={0,1,1,0,-1,0,0,-1};
int book[120][120];
char s[120][120];
int x1,x2,y1,y2,k,n,m;
struct node
{
	int x,y,f,d;
};
int bfs(int x,int y)
{
	memset(book,0,sizeof(book));
	queue<node>q;
	node st,en;
	st.x=x;
	st.y=y;
	st.f=-1;
	book[x][y]=1;
	q.push(st);
	while(!q.empty())
	{
		st=q.front();
		q.pop();
		if(st.x==x2-1&&st.y==y2-1&&st.f<=k)
			return 1;
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			en=st;
			en.x=st.x+ne[i][0];
		    en.y=st.y+ne[i][1];
			while(en.x>=0&&en.x<m&&en.y>=0&&en.y<n&&s[en.x][en.y]!='*') 
			{
				if(!book[en.x][en.y])//当遇到没标记的路就说明他要转弯了   
				{ en.f=st.f+1;
				    book[en.x][en.y]=1;//把同一方向的路全给标记了
				    q.push(en);
				}
				node tt;
				tt.x=en.x+ne[i][0];//同一方向的路 
				tt.y=en.y+ne[i][1];
				en=tt;
			}	
		}
	}
	return 0;
}
int main()
{
	int t;
	scanf("%d\n",&t);
	while(t--)
	{
		scanf("%d%d",&m,&n);
	    int i,j;
	    for(i=0;i<m;i++)
	     scanf("%s",s[i]);
	   scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);//输入的时候要看清横纵坐标； 
	  int flag=bfs(x1-1,y1-1);
	  if(flag)
	    printf("yes\n");
	  else
	    printf("no\n"); 
	 } 
}