FreeRTOS——事件标志组

最新推荐文章于 2024-09-10 16:51:48 发布
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分类专栏： stm32_commucation
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版权

FreeRTOS——事件标志组

事件标志组

事件标志组简介

使用信号量同步任务只能与单个时间或任务进行同步，如果要莫个任务与多个事件或者任务进行同步，这时需要事件标志组来处理。

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事件标志组相关函数

事件标志组创建函数

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设置事件位函数

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获取事件标志组值函数

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等待指定事件位函数

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实验

要求

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程序

主程序

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"
#include "exti.h"
#include "string.h"
#include "malloc.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "event_groups.h"

//任务优先级
#define START_TASK_PRIO			1
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 			256  
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);

//ÈÎÎñÓÅÏȼ¶
#define EVENTSETBIT_TASK_PRIO	2
//ÈÎÎñ¶ÑÕ»´óС	
#define EVENTSETBIT_STK_SIZE 	256  
//ÈÎÎñ¾ä±ú
TaskHandle_t EventSetBit_Handler;
//ÈÎÎñº¯Êý
void eventsetbit_task(void *pvParameters);

//ÈÎÎñÓÅÏȼ¶
#define EVENTGROUP_TASK_PRIO	3
//ÈÎÎñ¶ÑÕ»´óС	
#define EVENTGROUP_STK_SIZE 	256  
//ÈÎÎñ¾ä±ú
TaskHandle_t EventGroupTask_Handler;
//ÈÎÎñº¯Êý
void eventgroup_task(void *pvParameters);

//ÈÎÎñÓÅÏȼ¶
#define EVENTQUERY_TASK_PRIO	4
//ÈÎÎñ¶ÑÕ»´óС	
#define EVENTQUERY_STK_SIZE 	256  
//ÈÎÎñ¾ä±ú
TaskHandle_t EventQueryTask_Handler;
//ÈÎÎñº¯Êý
void eventquery_task(void *pvParameters);


EventGroupHandle_t EventGroupHandler;	//事件标志组任务句柄

#define EVENTBIT_0	(1<<0)				//事件位
#define EVENTBIT_1	(1<<1)
#define EVENTBIT_2	(1<<2)
#define EVENTBIT_ALL	(EVENTBIT_0|EVENTBIT_1|EVENTBIT_2)



int main(void)
{ 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
	delay_init(168);	
	uart_init(115200);     				
	LED_Init();		        		
	KEY_Init();							
	EXTIX_Init();						
	my_mem_init(SRAMIN);            	//初始化内部内存池

	
	
	//开始创建任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
                (const char*    )"start_task",          //任务名
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
                (void*          )NULL,                  //给任务传递的参数
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄            
    vTaskStartScheduler();          //开启任务调度器
}

//开始创建任务
void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
    //创建事件标志组
	EventGroupHandler=xEventGroupCreate();	 //´´½¨Ê¼þ±êÖ¾×é
	
	//创建设置事件标志位任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )eventsetbit_task,             
                (const char*    )"eventsetbit_task",           
                (uint16_t       )EVENTSETBIT_STK_SIZE,        
                (void*          )NULL,                  
                (UBaseType_t    )EVENTSETBIT_TASK_PRIO,        
                (TaskHandle_t*  )&EventSetBit_Handler);   	
   //创建事件标志组处理任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )eventgroup_task,             
                (const char*    )"eventgroup_task",           
                (uint16_t       )EVENTGROUP_STK_SIZE,        
                (void*          )NULL,                  
                (UBaseType_t    )EVENTGROUP_TASK_PRIO,        
                (TaskHandle_t*  )&EventGroupTask_Handler);  
  //创建事件标志组查询任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )eventquery_task,             
                (const char*    )"eventquery_task",           
                (uint16_t       )EVENTQUERY_STK_SIZE,        
                (void*          )NULL,                  
                (UBaseType_t    )EVENTQUERY_TASK_PRIO,        
                (TaskHandle_t*  )&EventQueryTask_Handler);    
    vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
    taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}


//设置事件标志位任务
void eventsetbit_task(void *pvParameters)
{
	u8 key;
	while(1)
	{
		if(EventGroupHandler!=NULL)
		{
			key=KEY_Scan(0);
			switch(key)
			{
				case KEY1_PRES:
					xEventGroupSetBits(EventGroupHandler,EVENTBIT_1);
					break;
				case KEY2_PRES:
					xEventGroupSetBits(EventGroupHandler,EVENTBIT_2);
					break;	
			}
		}
        vTaskDelay(10); //ÑÓʱ10ms£¬Ò²¾ÍÊÇ10¸öʱÖÓ½ÚÅÄ
	}
}

//事件标志组处理任务
void eventgroup_task(void *pvParameters)
{
	u8 num;
	EventBits_t EventValue;
	while(1)
	{

		if(EventGroupHandler!=NULL)
		{
			//等待事件标志组相应时间
			EventValue=xEventGroupWaitBits((EventGroupHandle_t	)EventGroupHandler,		
										   (EventBits_t			)EVENTBIT_ALL,
										   (BaseType_t			)pdTRUE,				
										   (BaseType_t			)pdTRUE,
								           (TickType_t			)portMAX_DELAY);	
			printf("事件标志组的值：%d\r\n",EventValue);
		
			
			num++;
			LED1=!LED1;	
		
		}
		else
		{
			vTaskDelay(10); //ÑÓʱ10ms£¬Ò²¾ÍÊÇ10¸öʱÖÓ½ÚÅÄ
		}
	}
}

//时间查询任务
void eventquery_task(void *pvParameters)
{	
	u8 num=0;
	EventBits_t NewValue,LastValue;
	while(1)
	{
		if(EventGroupHandler!=NULL)
		{
			NewValue=xEventGroupGetBits(EventGroupHandler);	//获取事件标志组
			if(NewValue!=LastValue)
			{
				LastValue=NewValue;
				printf("事件标志组的值:%d\r\n",NewValue);
			
			}
		}
		num++;
		if(num==10) 	//ÿ500msLED0ÉÁ˸һ´Î
		{
			num=0;
			LED0=!LED0;	
		}
		vTaskDelay(50); //ÑÓʱ50ms£¬Ò²¾ÍÊÇ50¸öʱÖÓ½ÚÅÄ
	}
}

中断程序

#ifndef __EXTI_H
#define __EXIT_H	 
#include "sys.h"  	


void EXTIX_Init(void);	//外部中断初始化		 					    
#endif

#include "exti.h"
#include "delay.h" 
#include "key.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "event_groups.h"


#define EVENTBIT_0 (1<<0)

//ÍⲿÖжϳõʼ»¯³ÌÐò
//³õʼ»¯PE4ΪÖжÏÊäÈë.
void EXTIX_Init(void)
{
	NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
	
	KEY_Init(); //°´¼ü¶ÔÓ¦µÄIO¿Ú³õʼ»¯
 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//ʹÄÜSYSCFGʱÖÓ
 
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);//PE4 Á¬½Óµ½ÖжÏÏß4
	
	/* ÅäÖÃEXTI_Line4 */
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line =  EXTI_Line4;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;		//ÖжÏʼþ
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //ϽµÑØ´¥·¢
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;				//ÖжÏÏßʹÄÜ
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);							//ÅäÖÃ
 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;		//ÍⲿÖжÏ4
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x06;//ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶6
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;	//×ÓÓÅÏȼ¶0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//ʹÄÜÍⲿÖжÏͨµÀ
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);							//ÅäÖÃ	   
}

//事件标志组的句柄
extern EventGroupHandle_t EventGroupHandler;

//外部中断服务函数
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	BaseType_t Result,xHigherPriorityTaskWoken;
	
	delay_xms(20);	//消抖
	if(KEY0==0)	 
	{				 
		Result=xEventGroupSetBitsFromISR(EventGroupHandler,EVENTBIT_0,&xHigherPriorityTaskWoken);
		if(Result!=pdFAIL)
		{
			portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
		}
	}		 
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除中断标志位  
}
qq_45796096
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专栏目录
FreeRTOS——事件组
bug_love的博客
01-09 588
功能描述创建事件组将事件状态改为触发等待事件触发创建事件组语法返回值为事件组的句柄。：事件组的句柄。：事件标志位。返回值：当前触发的事件有哪些。：事件组的句柄。：等待事件组的哪个标志位。可以是多个标志位。：等待事件触发后，是否清楚这个事件，如果清除，其他的订阅者将不会收到，不清除，就会收到。pdTRUE表示清除。pdFALSE表示不清除。：指定是否等待所有的标志位都被设置。设置为pdTRUE。
stm32——freeRTOS事件标志组
2302_76515999的博客
05-12 216
表明某个事件是否发生，联想：全局变量flag。通常按位白哦是，每一个位表示一个事件（高8位不算）是一组事件标志位的集合，可以简单的理解事件标志组，就是一个整数。事件标志组本质是一个16位或32位无符号的数据类型EventBis_t，由configUSE_16_BIT_TICKS决定。虽然使用了32位无符号的数据类型变量来存储事件标志，其中高8位用作存储事件标志组的控制信息，低24位用作存储事件标志，所以说一个事件组最多可以存储24个事件标志！二、事件标志组相关api函数函数描述。
FreeRTOS事件标志组
09-26
FreeRTOS 并没有实现一种可以完全避免死锁的机制。只是通过指定一个阻塞的最大时间限（Timeout）来减少死锁现象的发生。或者说是给出了当死锁现象发生时解锁的可能。当然能不能真的解锁要依赖于使用者的处理代码是否合适。
FreeRTOS 事件标志组
weixin_33739541的博客
07-16 867
以下转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php 为什么要使用事件标志事件标志组是实现多任务同步的有效机制之一。也许有不理解的初学者会问采用事件标志组多麻烦，搞个全局变量不是更简单？其实不然，在裸机编程时，使用全局变量的确比较方便，但是在加上 RTOS 后就是另一种情况了。 使用全局变量相比事件标志组主要有如下三个问题： 使用事件标志组可以让 RTOS ...
FreeRTOS学习笔记（八）事件
最新发布
sincerelover的博客
09-10 1107
本章我们将展开事件的学习，着重比对和信号量的异同及优劣。
FreeRTOS_事件标志组
06-20 332
FreeRTOS事件标志组 事件标志组简介 1. 事件位(事件标志) 事件位用于表明某个事件是否发生，事件位通常用作事件标志，比如下面的几个例子： 　　当收到一条消息并且把这条消息处理掉以后就可以将某个位(标志)置1，当队列中没有消息需要处理的时候就可以将这个位(标志)置0。 　　当把队列中的消息通过网络发送输出以后就可以将某个位(标志)置1，当没有数据需要从网络发送出去的话就...
FreeRTOS之事件标志组
weixin_42617385的博客
04-26 299
事件标志组用于任务间通信或同步 事件标志组和全局变量 全局变量一般用在无RTOS的程序中，因此程序对全局变量的访问是顺序的，全局变量对于每一个访问它的程序来说都是最新值 事件标志组一般用在多任务系统中，多任务使用事件标志组可以防止访问冲突。因为多任务相当于并行执行，访问全局变量可能会出现同时访问一个值的情况，会出现访问冲突或变量不是最新值 事件标志组在多任务中可以进行超时等待 事件标志组本质上是一个16位或32位的软件状态寄存器。16位的话使用低8位，32位的话使用低24位，每位用0或1表示事件标志。
三刷操作系统之一文带你搞懂FreeRTOS——事件标志组
戚晨夕的博客
10-23 132
任务间的同步除了信号量还有事件标志组，信号量的同步通常是一对一的同步，有的时候系统需要多对一的同步，信号量就满足不了了，比如同时满足5个按键按下时，任务启动，如果使用信号会很占据资源，所以 RTOS 引入了事件标志组来满足。1、事件位(事件标志)事件位用来表明某个事件是否发生，事件位通常用作事件标志，比如下面的几个例子：● 当收到一条消息并且把这条消息处理掉以后就可以将某个位(标志)置 1，当队列中没有消息需要处理的时候就可以将这个位(标志)置 0。
物联网操作系统学习笔记————事件标志组
xiaobaipyf的博客
09-10 479
概念及其应用 FreeRTOS的事件标志组 概念简单理解就是一个事件标志可以控制多个任务，也可以多个事件标志采用与逻辑控制一个任务，多个事件标志用或逻辑控制一个任务 FreeRTOS事件标志组的介绍 1：FreeRTOS事件标志组是24比特内存空间 2、当任务去创建一个事件标志组的时候，可以和相关bit进行关联。 当等待事件标志组触发时，任务TASK2从运行态变为阻塞态。当任意一个中断或任务进行了一个SET把标志位从零值一之后，就可以让TASK2进行恢复。 工作原理： 事件标志组函数 实验操作： 功能
FreeRTOS——任务调度—抢占式，时间片和合作式
weixin_34187862的博客
07-12 4331
以下转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php 本章教程为大家将介绍 FreeRTOS 操作系统支持的任务调度方式：抢占式，时间片和合作式，这部分算是 FreeRTOS 操作系统的核心了。 对于初学者来说，要一下子就能够理解这些比较困难，需要多花些时间把这些基本概念搞清楚，然后阅读下源码，深入理解实现方法。 关于合作式调度器的特别说明     F...
FreeRTOS：事件标志组
立于皓月之边，不弱星光之势
06-18 1252
事件位用于表明某个事件是否发生，事件位通常用作事件标志，比如下面的几个例子：当收到一条消息并且把这条消息处理掉以后就可以将某个位(标志)置1，当队列中没有消息需要处理的时候就可以将这个位(标志)置0。当把队列中的消息通过网络发送输出以后就可以将某个位(标志)置1，当没有数据需要从网络发送出去的话就将这个位(标志)置0。现在需要向网络中发送一个心跳信息，将某个位(标志)置1。现在不需要项网络中发送心跳信息，这个位(标志)置0。
FreeRTOS-事件标志组
咸鱼很渴的博客
09-09 544
FreeRTOS-事件标志组 在前面我们已经学习了信号量，我们知道信号量可以用来做任务同步，但是这种任务同步有一个缺点，就是只能在两个任务之间进行同步，所以为了解决这个问题，FreeRTOS提供了事件标志组，使得多任务之间进行同步。 事件标志组表示方法 事件标志组由若干个事件标志位组成，每个事件标志位表示某个事件是否发生。事件标志组的数据类型为EventBits_t，具体定义如下 typedef TickType_t EventBits_t; #if( configUSE_16_BIT_TICKS
FreeRTOS事件标志组使用详解-等待指定事件位
1. `xEventGroup`: 这个参数指定了要操作的事件标志组的句柄，即事件组对象的引用，用于标识一组事件。 2. `uxBitsToWaitFor`: 定义了任务需要等待的事件位。你可以通过位掩码来指定多个位，例如，如果要等待bit0和...
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