FreeRTOS之事件标志组

最新推荐文章于 2024-08-07 16:59:02 发布

若水千点

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分类专栏： FreeRTOS专题

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事件标志组用于任务间通信或同步

事件标志组和全局变量

全局变量一般用在无RTOS的程序中，因此程序对全局变量的访问是顺序的，全局变量对于每一个访问它的程序来说都是最新值
事件标志组一般用在多任务系统中，多任务使用事件标志组可以防止访问冲突。因为多任务相当于并行执行，访问全局变量可能会出现同时访问一个值的情况，会出现访问冲突或变量不是最新值
事件标志组在多任务中可以进行超时等待

事件标志组本质上是一个16位或32位的软件状态寄存器。16位的话使用低8位，32位的话使用低24位，每位用0或1表示事件标志。

事件标志组API	功能
EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void )	创建事件标志组，返回句柄
EventBits_t xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet )	设置标志位，返回事件标志组
BaseType_t xEventGroupSetBitsFromISR(EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet,BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken )	设置标志位（中断），返回状态
EventBits_t xEventGroupWaitBits(EventGroupHandle_t xEventGroup,EventBits_t uxBitsToWaitFor,BaseType_t xClearOnExit,BaseType_t xWaitForAllBits,TickType_t xTicksToWait )	等待事件标志位置位，返回事件标志组

/* 创建事件标志组 */
xCreatedEventGroup = xEventGroupCreate();
/* 设置事件标志组的 bit0 */
xEventGroupSetBits(xCreatedEventGroup, BIT_0);
/* 设置事件标志组的 bit1 */
xEventGroupSetBits(xCreatedEventGroup, BIT_1);
/*等待标志位置位*/
uxBits = xEventGroupWaitBits(xCreatedEventGroup, /* 事件标志组句柄 */
                             BIT_ALL, /* 等待 bit0 和 bit1 被设置 */
                             pdTRUE,/* 退出前 bit0 和 bit1 被清除，这里是 bit0 和 bit1 都被设置才表示“退出”*/
                             pdTRUE,/* 设置为pdTRUE表示等待bit1和bit0都被设置*/
                             xTicksToWait);/* 等待延迟时间 */