物联网操作系统学习笔记————事件标志组

概念及其应用

FreeRTOS的事件标志组

概念简单理解就是一个事件标志可以控制多个任务，也可以多个事件标志采用与逻辑控制一个任务，多个事件标志用或逻辑控制一个任务

FreeRTOS事件标志组的介绍

1：FreeRTOS事件标志组是24比特内存空间
2、当任务去创建一个事件标志组的时候，可以和相关bit进行关联。
当等待事件标志组触发时，任务TASK2从运行态变为阻塞态。当任意一个中断或任务进行了一个SET把标志位从零值一之后，就可以让TASK2进行恢复。
工作原理：

事件标志组函数

实验操作：
功能需求
1、使用事件标志组检测多个按键输入（K3、K4、K5、K6）
2、当检测到任何一个按键按下，串口打印输出按键信息
3、当4路按键都已经按下，触发蜂鸣器报警

API
xEventGroupCreate()

xEventGroupSetBits()

xEventGroupSetBitsFromISR()

xEventGroupGetBits()

xEventGroupGetBitsFromISR()

xEventGroupWaitBits()

xEventGroupSync()

STM32CubeMX的配置
1、按键端口配置
查看原理图，配置按键IO口，

在STM32cubeMX中将PA0\PC13\PF11\PI9串口设置为gpio_exit模式，打开串口中断
2、蜂鸣器端口配置
查看原理图，配置蜂鸣器

将PF6配置为GPIO_OUTPUT模式

按键中断及事件标志组的创建
1、按键回调函数检测按键按下
①设置按键事件标志组句柄
EventGroupHandle_t KeyEventGroup;
②按键回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
   

	//是不是KEY3
	if(Key3_Pin == GPIO_Pin){