CAN总线技术学习技术分享

现在can通信的运用越来越广泛，特别是在汽车电子的发展上，这篇文章，帮大家总结一下，目前网络上在我自己的学习过程中比较有帮助的资料。

视频学习

视频主要在b站，可以参考以下几个视频

（其实完整的我也没看完完）

学习app

这里我主要看知乎和csdn比较多，但是csdn上的内容参差不齐，容易踩坑，找不到重点，我个人比较推荐知乎，还有一些博客51黑等也是不错的平台

汽车行业

CAN通信在汽车行业中的应用非常广泛，其主要应用领域包括以下几个方面：

车载网络通信

动力系统：用于发动机控制单元（ECU）、变速箱控制单元等动力系统之间的通信。
车身控制：车窗、车门锁、车灯、雨刷等设备的控制。
底盘控制：包括制动系统（如ABS）、悬挂系统、转向系统等。

车载诊断：

故障诊断：通过接口读取车辆故障码（DTCs），诊断和维护车辆故障。
实时数据监控：监控发动机状态、车速、燃油系统等实时数据，帮助维修技师快速诊断问题。

信息娱乐系统：

多媒体系统：音响、导航、车载娱乐等信息娱乐系统的控制和通信。
人机界面（HMI）：仪表盘、显示屏等用户界面设备的通信。

辅助驾驶和安全系统：

高级驾驶辅助系统（ADAS）：自适应巡航控制、车道保持辅助、自动紧急制动等系统的通信。
安全气囊控制：用于安全气囊传感器和控制单元之间的快速通信。

能量管理系统：

电池管理系统（BMS）：在电动汽车和混合动力汽车中，监控和管理电池组的状态。
充电系统：用于电动汽车的充电控制和通信。

总之，CAN通信技术在汽车行业中的应用覆盖了从动力系统到车身控制，再到信息娱乐和安全系统等多个方面，构成了现代汽车电子系统的基础。
推荐几个知乎的博主，知乎上的博主写的文章在工作当中也是给予了我极大的帮助，不过我主要关注UDS诊断方向，感兴趣可以看看。

实战

can的应用过于广泛，低成本实战可以先从基础的单片机开始，有demo有视频指导，容易发现自己的错误，可以选择自己感兴趣的小东西，做出来比较有成就感。我是利用stam32f4学习的，如果不知道方向可以参考大疆和正点原子、野火等，他们有完整的配套硬件软件。如果需要教程，我后续也可以整理一些网络上比较干货的教程。