ESP32-S3-JTAG-Debug

kedvellek

已于 2023-11-05 15:06:41 修改

阅读量449

点赞数 1

文章标签： linux 运维服务器

于 2023-11-05 15:06:23 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45803449/article/details/134108190

版权

1、JTAG基本概念

2、OpenOCD基本概念

OpenOCD连接问题，记得更新驱动。

ESP32-S3 自带usb/jtag初步尝试体验_esp32 usb_watershade2010的博客-CSDN博客

开启openOCD监听

openocd -f board/esp32s3-builtin.cfg

3、GDB基本概念

ESP32s3中执行文件的目录
openocd -f board/esp32s3-builtin.cfg
xtensa-esp32s3-elf-gdb

通过idf.py menuconfig设置Blink的GPIO口

运行GDB ：xtensa-esp32s3-elf-gdb build/blink.elf -x gdbinit

GDB添加elf文件路径因为elf文件中有debug信息；再给GDB配置启动参数，添加控制文件，用X参数来执行自己编写的初始化参数。
gdbinit文件内容
set remotetimeout 100                    //设置超时时间
target extended-remote :3333             //设置连接端口
set remote hardware-watchpoint-limit 2   //设置硬件支持断点
mon reset halt                           //重置CPU
flushregs                                //更新寄存器
thb app_main                             //设置临时中断点在app_main这个中断点中
c                                        //继续执行让中断在app_main这个函数中
运行GDB完整命令：xtensa-esp32s3-elf-gdb build/blink.elf -x gdbinit

4、GDB断点设置查看命令

break N;在代码的第N行设置断点

inf break:查看当前断点信息

inf break 1 :查看第一个断点信息

c 运行程序看看会不会运行到指定的断点处即继续运行

查看断点被执行了几次

disable 2 :生效断点2

Ctrl+c 强行中断调试

enable 2:使能断点

delete 2:删除断点，不加数字删除所有断点

l :查看当前的代码

break D:\Espressif\frameworks\mycode\blink\main\blink_example_main.c:89 （中断在这个文件的第89行）

break blink_led 设置断点在blink_led();这个函数

tbreak 85 : 在85行临时设置一个断点只触发一次

5、GDB Watch命令

5.1 与断点设置不同点1

他是通过变量名来设置断点，不是通过行号或是函数名来设置

uint8_t i = 0;
uint8_t j = 0;
uint8_t k[5];
char *a;

void app_main(void)
{

    /* Configure the peripheral according to the LED type */
    configure_led();

    while (1)
    {
        ESP_LOGI(TAG, "Turning the LED %s!", s_led_state == true ? "ON" : "OFF");
        blink_led();
        /* Toggle the LED state */
        s_led_state = !s_led_state;
        vTaskDelay(CONFIG_BLINK_PERIOD / portTICK_PERIOD_MS);
        //------------------------
        i++;
        ESP_LOGI(TAG, "i = %d!", i);
        //------------------------
        j++;
        ESP_LOGI(TAG, "j = %d!", j);
        //------------------------
        i += 2;
        ESP_LOGI(TAG, "i = %d!", i);
        //------------------------
        for (uint8_t m = 0; m < 5; m++)
        {
            k[m] = m;
            ESP_LOGI(TAG, "k[%d] = %d", m, k[m]);
        }
        //------------------------
        a = "hello";
        ESP_LOGI(TAG, "a = %s", a);
        //------------------------
        a = "hello little";
        ESP_LOGI(TAG, "a = %s", a);
    }
}

watch i :设置变量名i的断点，即通过变量名添加断点

print i :打印出变量的值，这里是1，因为现在断点在+2位置，+2并没有被执行。

5.2 与断点设置不同点2

程序停止下来的条件，是变量发生变化时；如果变量变化一次后不再变化，那么程序不会再停止到相应的断点；

比如说数组K，对其初始化一次后他的值是固定的不再变化了；

5.3 与断点设置不同点3

观察断点还可以使用表达式

watch i+j ;只要其中一个变量发生变化，这其中的一个变量或者两个变量的断点就会被触发；就是同时给i、j变量添加断点；

watch a :打印出来的是完整内容 hello \ hello little

wacth *a :打印出来的是首字母 h \ h

6、GDB Print命令

uint8_t i = 0;
uint8_t j = 0;
uint8_t k[5];
char *a;
typedef struct
{
    char *name;
    uint8_t age;
} pople_t;

pople_t customer;

int n = 0;
void square_func(uint8_t i)
{
    n = i * i;
}

void app_main(void)
{

    /* Configure the peripheral according to the LED type */
    configure_led();

    while (1)
    {
        ESP_LOGI(TAG, "Turning the LED %s!", s_led_state == true ? "ON" : "OFF");
        blink_led();
        /* Toggle the LED state */
        s_led_state = !s_led_state;
        vTaskDelay(CONFIG_BLINK_PERIOD / portTICK_PERIOD_MS);
        //------------------------
        i++;
        ESP_LOGI(TAG, "i = %d!", i);
        //------------------------
        j++;
        ESP_LOGI(TAG, "j = %d!", j);
        //------------------------
        i += 2;
        ESP_LOGI(TAG, "i = %d!", i);
        //------------------------
        for (uint8_t m = 0; m < 5; m++)
        {
            k[m] = m;
            ESP_LOGI(TAG, "k[%d] = %d", m, k[m]);
        }
        //------------------------
        a = "hello";
        ESP_LOGI(TAG, "a = %s", a);
        //------------------------
        a = "hello little";
        ESP_LOGI(TAG, "a = %s", a);
        //------------------------
        customer.age = 10;
        customer.name = "one";
        ESP_LOGI(TAG, "name = %s,age = %d ",customer.name, customer.age);
        //------------------------
        square_func(i);
        ESP_LOGI(TAG, "squear n %d",n);
    }
}

打印出整形

打印出不同形式的整形

打印出数组

打印出字符串

打印出结构体

打印不同函数中的变量

打印不同文件中的变量值

改变变量的值

7、GDB Display命令

用于显示变量的值

dispaly n ：打印n的值，在程序停止在断点停止时会自动再次打印出来

当程序停止在断点是会显示多个变量的值以及不同的格式

info display

disable display 1 1号变量不再显示

enable display 1 1号变量再使能
undispaly 1 删除1号变量或者 delete display 1

8、GDB Examine(X)命令

打印出对应地址的内容

x /12cb 0x3c025aa0 :12表示打印出12个字符，c表示他是字符型，b表示一个单元即一个字符有一个字节,0x3c025aa内存地址

set style address foreground green 设置前景色为绿色
set style address background red 设置背景色为红色

x /1sb 0x3c025aa0 字符串型

x /5db 0x3fc9422c 字符数组型 d表示十进制数

x /1db 0x3fc94232 打印十进制数

9、 GDB Stepping 命令

单步调试命令

next 运行一行程序

next 2 运行2行代码

step 如果next运行到的是函数再step则会进入函数中

finish 结束当前子函数的运行

step 3 进入3次子函数需要finish3次才能回来
until 139 运行到139行

10、GDB TUI(文本用户界面)命令

tui enable

tui enable 也可以直接配置到启动配置文件中

tui disable
update 跳转到断点处

list 116 跳到116行

layout asm 显示汇编代码

layout regs 显示寄存器

layout src 回到源代码

11、 GDB Jump命令

忽略代码：jump 142 断点打在144jump到142行，从一开始的断点104行到142行中的函数就会被跳不执行然后停止到144行，可以看到142之前的变量i的值为0没有被赋值；且142行到断点144行的会被执行。

重新/重复执行代码：jump 108 ;断点在144行然后从从108行开始执行再到144行断点中断，这时候，i这些变量就会被执行；

强迫某些不会执行的分支代码执行：断点打在104行，97行和99行是不可能被执行，因为i只会是3的倍数；jump97跳到97行开始执行然后停止到断点104行，这时候就是强制执行97行。

12、 GDB Set命令

设置代码变量值通过改变值来强制运行某段代码

设置环境变量的值：临时设置一个仅存在与GDB中的变量值 set $a=0 这里的a不是代码中的a；可以用于一个大数组中查找是否有某个值

13、 GDB Define命令

用于创建用户自己定义的命令

$argc 环境变量输入参数的个数 $arg0 输入参数的第一个变量

(gdb) define find_data_in_k_array
Type commands for definition of "find_data_in_k_array".
End with a line saying just "end".
>if($argc == 1)
 >set $a = 0
 >while ($a<5)
  >if(k[$a] == $arg0)
   >print "id = %d,find %d.\n",$a,$arg0
   >end
  >set $a =$a+1
  >end
 >else
 >print "The input parameter number is worng!"
 >end
>end