ESP32S3在wsl环境的JTAG、openocd仿真调试

已于 2024-06-15 15:07:09 修改
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分类专栏： 随手一记 文章标签： ubuntu wsl JTAG ESP32
于 2024-04-16 16:20:42 首次发布
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一、准备工作

二、添加 ESP-IDF 环境变量

如果已经添加了ESP-IDF环境变量可以跳过

  • 打开环境变量文件

    sudo vim ~/.bashrc

  • 在最后一行添加环境变量

    /home/lim/esp/v5.2.1/esp-idf ：修改成ESP-IDF的安装目录

    export IDF_PATH=/home/lim/esp/v5.2.1/esp-idf

  • 加载更新后的配置

    source ~/.bashrc

三、添加 udev 规则文件

  • 切换到 usb 设备的目录下

    cd /etc/udev/rules.d

  • 添加 60-openocd.rules 文件

    sudo vim 60-openocd.rules

  • 编辑 60-openocd.rules 文件

    # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later

# Copy this file to /etc/udev/rules.d/
# If rules fail to reload automatically, you can refresh udev rules
# with the command "udevadm control --reload"

ACTION!="add|change", GOTO="openocd_rules_end"

SUBSYSTEM=="gpio", MODE="0660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

SUBSYSTEM!="usb|tty|hidraw", GOTO="openocd_rules_end"

# Please keep this list sorted by VID:PID

# opendous and estick
ATTRS{idVendor}=="03eb", ATTRS{idProduct}=="204f", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Original FT232/FT245 VID:PID
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Original FT2232 VID:PID
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6010", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Original FT4232 VID:PID
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6011", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Original FT232H VID:PID
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6014", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
# Original FT231XQ VID:PID
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6015", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# DISTORTEC JTAG-lock-pick Tiny 2
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="8220", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# TUMPA, TUMPA Lite
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="8a98", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="8a99", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Marvell OpenRD JTAGKey FT2232D B
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="9e90", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# XDS100v2
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="a6d0", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
# XDS100v3
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="a6d1", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# OOCDLink
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="baf8", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Kristech KT-Link
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="bbe2", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Xverve Signalyzer Tool (DT-USB-ST), Signalyzer LITE (DT-USB-SLITE)
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="bca0", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="bca1", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# TI/Luminary Stellaris Evaluation Board FTDI (several)
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="bcd9", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# TI/Luminary Stellaris In-Circuit Debug Interface FTDI (ICDI) Board
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="bcda", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# egnite Turtelizer 2
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="bdc8", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Section5 ICEbear
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="c140", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="c141", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Amontec JTAGkey and JTAGkey-tiny
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="cff8", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# ASIX Presto programmer
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="f1a0", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Nuvoton NuLink
ATTRS{idVendor}=="0416", ATTRS{idProduct}=="511b", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="0416", ATTRS{idProduct}=="511c", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="0416", ATTRS{idProduct}=="511d", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="0416", ATTRS{idProduct}=="5200", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="0416", ATTRS{idProduct}=="5201", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# TI ICDI
ATTRS{idVendor}=="0451", ATTRS{idProduct}=="c32a", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# STMicroelectronics ST-LINK V1
ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3744", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# STMicroelectronics ST-LINK/V2
ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3748", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# STMicroelectronics ST-LINK/V2.1
ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="374b", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3752", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# STMicroelectronics STLINK-V3
ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="374d", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="374e", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="374f", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3753", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3754", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3755", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3757", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Cypress SuperSpeed Explorer Kit
ATTRS{idVendor}=="04b4", ATTRS{idProduct}=="0007", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Cypress KitProg in KitProg mode
ATTRS{idVendor}=="04b4", ATTRS{idProduct}=="f139", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Cypress KitProg in CMSIS-DAP mode
ATTRS{idVendor}=="04b4", ATTRS{idProduct}=="f138", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Infineon DAP miniWiggler v3
ATTRS{idVendor}=="058b", ATTRS{idProduct}=="0043", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Hitex LPC1768-Stick
ATTRS{idVendor}=="0640", ATTRS{idProduct}=="0026", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Hilscher NXHX Boards
ATTRS{idVendor}=="0640", ATTRS{idProduct}=="0028", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Hitex STR9-comStick
ATTRS{idVendor}=="0640", ATTRS{idProduct}=="002c", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Hitex STM32-PerformanceStick
ATTRS{idVendor}=="0640", ATTRS{idProduct}=="002d", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Hitex Cortino
ATTRS{idVendor}=="0640", ATTRS{idProduct}=="0032", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Altera USB Blaster
ATTRS{idVendor}=="09fb", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
# Altera USB Blaster2
ATTRS{idVendor}=="09fb", ATTRS{idProduct}=="6010", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="09fb", ATTRS{idProduct}=="6810", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Ashling Opella-LD
ATTRS{idVendor}=="0B6B", ATTRS{idProduct}=="0040", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Amontec JTAGkey-HiSpeed
ATTRS{idVendor}=="0fbb", ATTRS{idProduct}=="1000", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# SEGGER J-Link
ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{idProduct}=="0101", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{idProduct}=="0102", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{idProduct}=="0103", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{idProduct}=="0104", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{idProduct}=="0105", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{idProduct}=="0107", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{idProduct}=="0108", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{idProduct}=="1010", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{idProduct}=="1011", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{idProduct}=="1012", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{idProduct}=="1013", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{idProduct}=="1014", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{idProduct}=="1015", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{idProduct}=="1016", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{idProduct}=="1017", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{idProduct}=="1018", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{idProduct}=="1020", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{idProduct}=="1051", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{idProduct}=="1055", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{idProduct}=="1061", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Raisonance RLink
ATTRS{idVendor}=="138e", ATTRS{idProduct}=="9000", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Debug Board for Neo1973
ATTRS{idVendor}=="1457", ATTRS{idProduct}=="5118", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# OSBDM
ATTRS{idVendor}=="15a2", ATTRS{idProduct}=="0042", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="15a2", ATTRS{idProduct}=="0058", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="15a2", ATTRS{idProduct}=="005e", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Olimex ARM-USB-OCD
ATTRS{idVendor}=="15ba", ATTRS{idProduct}=="0003", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Olimex ARM-USB-OCD-TINY
ATTRS{idVendor}=="15ba", ATTRS{idProduct}=="0004", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Olimex ARM-JTAG-EW
ATTRS{idVendor}=="15ba", ATTRS{idProduct}=="001e", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Olimex ARM-USB-OCD-TINY-H
ATTRS{idVendor}=="15ba", ATTRS{idProduct}=="002a", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Olimex ARM-USB-OCD-H
ATTRS{idVendor}=="15ba", ATTRS{idProduct}=="002b", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# ixo-usb-jtag - Emulation of a Altera Bus Blaster I on a Cypress FX2 IC
ATTRS{idVendor}=="16c0", ATTRS{idProduct}=="06ad", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# USBprog with OpenOCD firmware
ATTRS{idVendor}=="1781", ATTRS{idProduct}=="0c63", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# TI/Luminary Stellaris In-Circuit Debug Interface (ICDI) Board
ATTRS{idVendor}=="1cbe", ATTRS{idProduct}=="00fd", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# TI XDS110 Debug Probe (Launchpads and Standalone)
ATTRS{idVendor}=="0451", ATTRS{idProduct}=="bef3", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="0451", ATTRS{idProduct}=="bef4", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="1cbe", ATTRS{idProduct}=="02a5", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# TI Tiva-based ICDI and XDS110 probes in DFU mode
ATTRS{idVendor}=="1cbe", ATTRS{idProduct}=="00ff", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# isodebug v1
ATTRS{idVendor}=="22b7", ATTRS{idProduct}=="150d", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# PLS USB/JTAG Adapter for SPC5xxx
ATTRS{idVendor}=="263d", ATTRS{idProduct}=="4001", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Numato Mimas A7 - Artix 7 FPGA Board
ATTRS{idVendor}=="2a19", ATTRS{idProduct}=="1009", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Ambiq Micro EVK and Debug boards.
ATTRS{idVendor}=="2aec", ATTRS{idProduct}=="6010", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="2aec", ATTRS{idProduct}=="6011", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="2aec", ATTRS{idProduct}=="1106", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Espressif USB JTAG/serial debug units
ATTRS{idVendor}=="303a", ATTRS{idProduct}=="1001", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="303a", ATTRS{idProduct}=="1002", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# ANGIE USB-JTAG Adapter
ATTRS{idVendor}=="584e", ATTRS{idProduct}=="414f", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="584e", ATTRS{idProduct}=="424e", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="584e", ATTRS{idProduct}=="4255", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="584e", ATTRS{idProduct}=="4355", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="584e", ATTRS{idProduct}=="4a55", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Marvell Sheevaplug
ATTRS{idVendor}=="9e88", ATTRS{idProduct}=="9e8f", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# Keil Software, Inc. ULink
ATTRS{idVendor}=="c251", ATTRS{idProduct}=="2710", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="c251", ATTRS{idProduct}=="2750", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

# CMSIS-DAP compatible adapters
ATTRS{product}=="*CMSIS-DAP*", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

LABEL="openocd_rules_end"

  • 保存退出、注销并登录，然后重启电路板的电源以使更改生效

四、vscode 配置

  • vscode 打开 OpenOCD

    在这里插入图片描述

  • 启动成功、图标会变绿色

    在这里插入图片描述

  • 在 .vscode 目录下新建一个文件 launch.json ，并且编辑一下内容

    在这里插入图片描述

    {
  "version": "0.2.0",
  "configurations": [
    {
      "type": "espidf",
      "name": "Launch",
      "request": "launch"
    }
  ]
}

  • 打开函数文件，按下 F5 运行调试

    在这里插入图片描述

文章是自己总结而记录，有些知识点没说明白的，请各位看官多多提意见，多多交流，欢迎大家留言
如果技术交流可以加以下群，方便沟通

^Lim
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weixin_63264424的博客
08-06 137
注意：在蚁剑中，我们选择右键上传文件，但是因为权限问题，会导致文件上传失败。所以可以选择降低目录权限或提高自己的权限。访问192.168.30128的shellreverse.php时，这台受害主机就会连接到我们的攻击主机中。搭建网络环境用到python3 -m http.server命令目的方便到网站下载该木马。此时我们的权限是比较低，所以需要在此进行提权。在此页面我们可以查看当前文件，但是无法查看其它页面（权限不够）什么都不显示说明这个没有问题就怕访问失败。我们可以打开蚂键的虚拟终端产查看我们的权限。
ESP32S3内置JTAG调试
06-10
是的，ESP32-S3芯片内置了JTAG调试功能，可以通过JTAG接口进行调试。ESP32-S3的JTAG接口包括4个引脚：TCK、TMS、TDI和TDO，这些引脚可以直接连接到调试器上进行调试。 在使用ESP32-S3进行JTAG调试之前，需要先设置芯片的调试模式。可以通过在代码中添加‘CONFIG_ESP32S3_DEBUG_OCDAWARE=y’来启用芯片的JTAG调试模式。调试模式启用后，可以使用支持JTAG调试的工具进行调试，如ESP-Prog调试器或J-Link调试器等。 需要注意的是，在使用JTAG调试时，需要确保芯片的供电和JTAG调试器的供电是相互独立的，以避免电源干扰和损坏芯片。另外，在进行调试时，需要仔细阅读相关文档和教程，了解JTAG调试的具体操作方法和注意事项。
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