Linux驱动开发 -- touch驱动注册

Linux i2c驱动开发 – touch 驱动

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前言

  本章主要针i2c driver的注册，卸载以及probe函数的调用进行内容整理。初步学习，如有错误，还请指正。

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一、i2c 驱动框架

  i2c驱动包含四个部分：总线、驱动、设备、适配器。当绑定总线后注册驱动时，驱动会进入设备列表进行对目标设备进行匹配，若匹配成功，则会调用probe函数。当probe函数执行成功后，那么整个驱动就注册完成了。

  那么在此之前，我们需对编写的模块进行处理。

二、Linux的MODULE声明

  头文件：#include <linux/module.h>
  这个头文件包含了许多符号与函数的定义，这些符号与函数多与加载模块有关。

1. MODULE相关声明

MODULE_AUTHOR("Tory");  //声明谁编写这个模块
MODULE_DESCRIPTION("TouchScreen Driver");   //概述模块内容
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c， sth_ts_id);	//申明该模块支持哪些设备，第一个参数为设备类型，第二个参数为支持的设备列表
MODULE_LICENSE("GPL");  //声明此模块的许可证，内核接受的许可证有：“GPL”，“GPLv2”，“GPL and additional rights”，“Dual BSD/GPL”，“Dual MPL/GPL”，“Proprietary”。

  需要注意的是，如果未用MODULE_LICENSE申明模块的许可证时，那么内核在加载该模块时可能会报内核污染的错误（kernel tainted）。

三、模块的初始化与卸载

  头文件：#include <linux/init.h>
  这个头文件包含了模块初始化和清除的函数。

1. module_init()

此为模块初始化函数。包含驱动的注册、匹配及初始化。

static int __init sth_ts_init(void)
{
   
	int ret;
	ret = i2c_add_driver